模仿秃鹰空中捕猎的无人机

发布日期：2013-03-18 来源：网络作者：全球无人机网我要投稿我要评论

最近国外媒体报道宾夕法尼亚大学的工程师们研制出一种模仿秃鹰的无人机，这些无人机不仅携带照相机监视地面目标，还有灵活的手臂抓捕空中物体，甚至还能更换电灯泡。

工程师在研究老鹰行为时发现，老鹰抓完鱼后它的爪子会跟着向后摆以维持自身恒定的速度，同时也赢得了更多的抓鱼时间。该小组为无人机安装了一个长10厘米的腿，腿上有三趾爪，可以在飞行过程中抓取静止的物体。

同时，还是在费城，德雷克塞尔大学的Korpela正在开发旋翼式无人机装上胳膊后的飞行控制软件，该软件可使无人机抓取物品后无需增加额外平衡质量即可保持平衡。为了解决这个难题， Korpela和他的同事正在设计软件，使得无人机可根据飞行中负载变化而重新定位，以实现更好的控制。“比如，我们正努力弥补无人机取物体后的反应，要像鸟那样自然 ”他说。他们将携带这套软件参加五月在德国卡尔斯鲁厄召开的国际机器人与自动化大会。

最终，他能让一个四旋翼无人机完成精细的任务，如桥梁维修、修剪树木、取药物、使用手工工具、甚至是更换灯泡。“有胳膊的无人机可以和地面机器人完成一样的任务，但需要一个三维工作空间”， Korpela告诉“新科学家网”。

Korpela说要将带有胳膊和腿的无人机推广尚需时日，“对环境和人类安全来说，我们还有很长的路要走” 。