操纵手黄超通过手中的遥控器推动着油门,通过控制俯仰轴、滚动轴、航向轴保持无人机飞行姿态的平稳。无人机不断向上爬升,平稳地在空中盘旋着。
无人机朝宝兴110千伏穆坪站飞去。无人机越飞越高,绕过一个山脊消失在我们的视野中。7时58分,无人机进入预先设计的航线。
“今天无人机将对110千伏穆城线进行全线巡视,全线有20个航点,往返距离38千米。”周伟说为保证今天巡线顺利,昨天已对航点进行了定位。由于宝兴地形复杂,四面环山,线路在陡峭的山脊上蜿蜒,塔位的gps定点特别困难,花了三个小时才完成航点的设定。无人机以60千米/小时的速度沿着穆城线飞行,周伟指着监视屏说,现在地面已接受不到信号和数据,无人机正式进入盲飞。“这种无人机是国际上比较先进的一种小型无人机,我们结合电力的特点进行了改装,将区域扫描变成路径扫描,特别适用于线路巡视。”
8时20分,天空下起了小雨,记者开始担心无人机的安全。周伟笑笑说,不用担心,对无人机来说这只是小风小浪。几分钟后,无人机再次出现在我们的视野,从一个小黑点变得越来越清晰。
此时,两河口路上的汽车越来越多,能安全降落吗?对于记者的又一次担心,周伟说,这个无人机是没有滑轮的,就是为了让它降落接地时能立刻停下来。后置式螺旋桨也不会对机身造成太大伤害。
“巡线结束,准备降落。”黄超操纵着遥控器,无人机在空中盘旋了几圈,安全降落。周伟取出无人机拍摄的视频芯片像宝贝似地握在手里,他说要赶紧回到指挥部,让线路检修人员对视频进行分析,尽快恢复宝兴的供电。