据了解，“哨兵”新型救灾小型无人机是一种垂直起降飞行器，适合于在地震、火灾等灾害现场，高楼林立的城市街区以及战场等特殊环境下，执行特殊任务，既能保证设备和人员安全，还具有较强任务执行能力，可在短时间内找出生命源，并将轻型物资投送到指定地域。
该飞行器亮点颇多：能垂直起降，空中定点悬停，水平前飞，以固定翼和直升机两种模式变换飞行；采用涵道包裹螺旋桨的涵道风扇设计，增强其在复杂环境中的生存能力；自主设计了飞行控制系统软硬件，实现增稳、定高、悬停、自主航线、自主返航、与自主降落等飞行样式；而模块化设计方案，则使得“小哨兵”便于携带、现场组装和维护；制作并使用了光流传感器，辅助定点和提高姿态解算精度。为能在尽短时间确定生源人数和范围，团队成员不仅给“哨兵”安上了红外线传感器，配备先进的gps室外定位，以感知和获取人的具体位置，再根据伤员的现场情况投送必要的物资和药品进行自救。同时，指挥员还可根据“哨兵”上的摄像头获取灾区路面情况，实现探路功能。
