六旋翼无人机起飞
“FE-200”固定翼无人机试飞
新华能源5月21日消息：17日，北京房山区长阳镇永定河上空，随着一架电动无人机的起飞，周围刮起阵阵旋风。在巡线队员的操控下，无人机缓缓升空，开始了其对安房500千伏输电线路的巡检任务。
冀北电力检修分公司承担北京地区75%以上的电力输送任务，电网总长度达8617公里。由于电网基塔多设在地势险峻地段，尤其遇到极端天气，人工巡检存在困难。冀北电力自主研发出电动固定翼无人机和多旋翼无人机，只需要通过充电，无人机就可以携带摄像机、照相机、红外设备等进行巡检。以昌平到门头沟的40公里的电网为例，如果依靠人工需要10天时间完成巡检，使用无人机两小时即可实现。
“旋翼用来检测细节，固定翼用来监测整体情况，不同的机型从事不同的工作，方圆十公里内，直接飞一遍就可以。举个简单的例子，在山区检查故障，譬如分别检测建在两座山上的塔，人工检测的话，需要先爬上一座山检查一座塔，之后下山再爬到另一座山上去看另一座塔，这样的话2个小时就过去了，如果用无人机直接飞过去会非常方便省时。这是冀北电力跟厂家一起研发的科技项目，固定翼还申请了发明专利。”冀北电力检修分公司输电检修中心副主任郭昕阳介绍道。
巡检现场，一架六角电动旋翼无人机在专业巡检队员的操控下，平稳地悬停在安房线0067号铁塔上空。无人机通过自身携带的摄像机、照相机将拍摄到的照片和视频实时传输到地面，巡检队员就可以通过现场观察，判断这基塔是否存在线路故障，以及故障的严重程度和处缺措施。
“六旋翼无人机是用来测树障的，即测量树与线的距离，是班组根据八旋翼无人机的原理设计出来的，成本大概在5000多元，略超出了‘五小’2000元的预算（小革新、小发明、小创造、小设计、小建议）。”六旋翼发明班组工作人员介绍道。“夏天的时候，树木生长特别快，突破了线路要求的安全距离，我们要对树障进行实时监控，所以我们研制出这样的设备，以突破传统的测量方式上碰到的难题。用传统方式测量譬如经纬仪，视觉上有些误差，视觉上的遮挡或是受地形限制，很难找到精确的测量点，测量起来比较繁琐，计算起来也会比较困难。再有停电时期，运检人员爬杆塔走导线，走到树木的上方，然后在树木上方垂一条测量绳，这种方法受停电周期限制，因为不可能为测树距而停电，线路的停电周期最多一年只能安排一到两次，同时，这种方式给给运检人员带来很大工作量。为了解决这方面的问题，我们班组研究出这种方便快捷的测量方法，具体的测量原理就是，通过控制飞机，让它飞到导线的外侧并与导线成齐平的状态，通过飞机上的摄像头来观察导线前方的景物，让飞机在与导线水平等高的位置悬停，通过机载的超声波测距的装置，测量机身下方大面积的树障，测量无人机自身与树木之间的距离从而得到树障与导线之间的距离。六旋翼是我们自己研制的，比较“草根化”但是它也解决了一定的测量难题，将来我们可以进一步地优化它。”
“FE-200”是一台电动固定翼无人机，专门用于对电网电线进行巡视和故障检查。
据相关负责人介绍，目前无人机巡线仍处于试用阶段，今后有望全面推广，提高输电线巡检效率。北京市即将进入汛期，夏天又是用电高峰，为了确保北京电网安全运行，冀北电力公司将运用更多无人机，加强对电网及设备的安全检查和实时监测，避免电网事故的发生。（丁婵）
