此次交接包括旋翼无人机w-40型一架、w-120型一架及其地面站系统1套、载荷设备2套、视觉设备1套和相关资料。
旋翼无人机输电线路巡检系统主要由地面控制站、无人机、飞行控制系统、图像与数据传输系统组成。其中，无人机具备全自动、手动两种飞行模式，其巡检以地面控制站为平台，沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，可按既定设计路线随地形的高低起伏变化飞行高度，图像与数据传输系统实时向地面控制站反馈巡检视频录像。地面监测人员可根据实时视频诊断线路情况，并以GPS定位并记录。
以巡视同样跨度的输电线路为例，人工巡检约2个小时、2人的工作量，无人机巡检仅需10分钟、单人操作即可完成。与人工巡检线路相比，无人机巡检不仅速度快，更重要的是，它可以任意变换位置或定点悬停，以提供不同角度的数据资料，并根据不同需求搭载可见光或红外线、紫外线检测设备，承担多种巡检任务。特别是在线路紧急故障、地理环境复杂的情况下，无人机巡检的优势就更加突出。
旋翼无人机巡检系统的应用丰富了检测手段，提高了作业效率，减低了巡线人员的劳动强度和作业风险。国网辽宁公司将积极探索无人机、人工协同巡检的新模式，以提升输电运维的自动化水平，保障电网安全稳定运行。
