一架小型无人飞行器在温州七都岛上空盘旋，从地面上一台无线视频接收器上可以将飞行器高清视频探头传回的画面看得一清二楚，高楼、车辆、行人无处遁形。这是温州市志愿者应急救援总队新添置的装备——无人机，专门用于灾害搜救。这个高大上的救灾设备的“到场”，将为温州应急救援增添一股生力军。
去年10月，温州市人民政府突发公共事件应急管理办公室（简称：温州应急办）从北京购买了无人机，随后委托温州市海陆空模型运动协会安排专业航模人员管理、试飞、维护无人机。去年9月，温州市志愿者应急救援大队成立。经历了多次成功的试飞作业后，下个月起，这架“高大上”的应急救援装备将投身于温州的应急救援工作。葛晓鸿、郑剑凯、季君毅三位来自市海陆空模型运动协会的会员也是救援大队的成员，他们担任这架无人驾驶飞机的操作手 ，“有了无人机，我们救援队肯定会如虎添翼！”葛晓鸿说。
□温州晚报记者 叶小西 文/摄
最高可飞3500米 续航能力100公里
无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。索契冬奥会上，冰上赛事场地时有无人机掠过，这些用于航拍的无人机既能近距离捕捉运动员的细节表现，也能保证不影响他们的正常发挥；国内综艺节目《爸爸去哪儿》中，一架六旋翼无人机空中盘旋，一路跟拍五对“星爸”“萌娃”……
温州应急救援队新购置的这架无人机，是由北京龙锦天程航空科技有限公司开发的产品，型号为神龙SLA-260。机身长度1米8，重量8公斤，最高可飞3500米，续航能力为100公里，“地面的厂房像集装箱一样大小，远山上的树木枝条清晰可见，自主飞行的无人机可以传回实时拍摄的画面。”葛晓鸿说。“机器配备的摄像设备，它的像素很高，分辨率高达1080p。”
无人机的维护可不是一件轻松的活，即便没有飞行任务，也要定期进行试飞训练。郑剑凯介绍说，“无人机的发动机要经常发动，放久了不动，就容易坏掉。试飞作业时，用的是93号汽油，约100公里要消耗1500毫升汽油。”无人机的续航能力为100公里，机器相关配置的电池为锂聚合物电池，市场价格为200多元，“每次电池充电需要1~2个小时，试飞完电量没有用完，一定要放掉，不然电池就立刻报废。但电池用了50次循环后，即便没坏，也要舍弃掉。”葛晓鸿告诉记者，无人机对安全的要求非常高，所有细节都不能马虎。
“飞手”是专业航模玩家
那么，无人飞机是如何起飞、如何执行任务的呢？
“我们采用的是垂直起飞，这样不需要专用跑道，可在超低空云下作业。完成航拍任务后，回到设定的地点手控降落。飞机执行的各种操作，可由地面控制系统随时控制，拍照、飞行高度、速度以及航线等都可以即时实现调整和控制。航拍时我们设计航线和航点，通过无线电控制平台，上载和输入航线数据。”郑剑凯详细介绍道。
无人机执行任务，需要一个团队。以航拍为例，一个完整的团队，需要有一个明确的分工：有飞手、构图师、摄影师，有的航拍团队还配有地勤。其中，最重要的一个角色就是“飞手”。“飞手”是业内人士对无人机操作手的俗称。“飞手”需要了解无人机复杂的操作，掌握简单的故障排除技术。由于航模与无人机的相同性，一些“飞手”是从玩航模开始的，也有一些是从零开始学习的。葛晓鸿、郑剑凯、季君毅这三位“飞手”则是多年来从事航模教学和竞赛，是温州航模界经验颇为丰富的航模玩家。
葛晓鸿从小就很喜欢动手制作各种模型。1978年，温州体校的施明鹤老师在少年宫开了一个航模兴趣班，葛晓鸿加入航模培训班。施老师是从最初的弹射模型开始带领大家走入航模的世界。高二那年，葛晓鸿和同学合作，组装了他人生中第一架无线遥控飞机模型。1985年他参加高考，毕业后参加工作走入社会，但玩“航模”一直没有断过，而且越玩越专业。葛晓鸿第一次试飞无人机是在2011年，那时他与江西师大附中的老师，因为航模而成为了朋友。他们共同动手自发研制、安装了无人机，“第一次试飞，感觉很奇妙。”葛晓鸿说，“以后，我将和救援队的队友一起，试飞和维护无人机，能把自己的兴趣和工作相结合，是一件很幸运的事。”
应急救援工作的“超级武器”
“7·23”动车追尾事故，“温州飞人”陈斌驾驶动力伞起飞，在空中从不同的高度和半径对事故现场进行航拍。他航拍了很多现场的珍贵镜头，为营救工作提供了支援。“当时，我们的应急救援没有无人机这样的高端设备，现在购置无人机，填补了温州应急救援在高端设备方面的空白。”温州市志愿者应急救援无人机搜救大队队长、温州市海陆空模型运动协会会长吴克杰告诉记者，“相比盲目地赶往灾区，使用无人机进行救援更值得提倡。无人机是救援工作中的超级武器。”较之载人飞机，无人机成本低、体积小、机动灵活，它可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，因此非常适合高危地区的探测。
无人机能够快速替代人力，高效、直观地获取灾区信息，由专业技术人员进行图像拼接和灾情判读后，可以辅助相关部门和当地政府展开详细的建筑物坍塌评估、救援安置点安设、安排救援等工作。而且很重要的一点，它不会给道路和物资造成任何的压力。葛晓鸿分析称，无人机可搭载的应用非常广泛。按照型号大小，无人机可分为大、中、小、微型。大型无人机大多为军用，中型无人机常常用于农林业、森林火灾等监控，小型无人机则多用于航拍、警用、搜救等。总的来说，目前民用领域的无人机多为中小型无人机。
无人机也担心“空难”
手握遥控器，抬头望着空中的无人机，这种实践操作的感觉与电脑上模拟飞行完全不一样。除了要避开各种障碍物，很重要的，要控制好飞行高度、以及下降的速度。
郑剑凯回忆说，一次在执行任务时，已经飞上天的飞机，突然出现电池电压过低警报，还有一次，飞机突然熄火了。遇上这种突发情况，操控手必须紧急启动手动遥控，滑翔降落。“飞机自身没有动力了，飞机下来后只有一次机会降落，要是降落失败，飞机很可能就摔坏了。”郑剑凯说，遥控无人机，不像开车，可以随时踩油门和刹车，飞机离了地面，出现各种突发状况，就不受人控制了。
由于存在“炸机”的风险以及无人机的自然损耗，无人机的使用寿命一般都不长。“无人机在起飞、降落时，螺旋桨、起落架的损耗很大，一般来说，一架无人机飞行3000公里左右就面临着退役。”郑剑凯说，“但如果无人机只是个别零件有老化或者损坏，也可以先换个别零件。”
无人机的安全问题，一直受到多方关注。“一些爱好者，只能在周边小范围玩玩，不能进市区。”郑剑凯指出，如果越来越多的无人飞机到城市上空飞行，势必会造成很多的安全隐患，一旦无人机坠毁很有可能造成伤亡。“因此，在使用无人机时，操控手都会注意，比如，远离人群、远离机场。”郑剑凯说。
