在油气储运管理处计量技术研究所的实验室,无人机项目组的职工正在组装一架新的无人机,这架无人机将在8月份拿到普光气田在大山里进行巡线,由于掌握了相关技术,工作人员组装起来也得心应手。在2012年,油气储运管理处提出使用无人机的设想后,首先想到购买,然而动辄三四十万的无人机,加上后期的调试,改造,维修,损耗都要持续投入资金并且时刻不能离开厂家的技术支持,他们毅然决定自己研发。
油气储运管理处计量技术研究所副所长刘在文说:“在我们全处范围内进行了技术招聘,选择了不同的专业,包括计算机专业、机械专业、自动化专业,集中了不同专业的技术人员,共同组成了一个无人机工作小组。包括北京、南京,很多的无人机的研究部门去进行了解。从去年年底就开始进行自主研发、调试、组装,包括一些配件,不同类型选择,然后包括参数的调试。”
他们购买无人机外壳,电路,信号发射接收器,螺旋桨,遥控模块等设备,自己组装调试,买不到的就自己做,先后一共组装了10几架飞机,在一次次试飞中摔坏的飞机也有近10架。从今年年初开始试飞到现在已经试飞100多次,遇到过飞控系统重启,耗电过快,飞行距离太短等问题,目前这些问题全部解决了,无人机可以按照导航线路全自动飞行50公里远,可以轻易对油田最长的输气管线飞个来回,成功试飞了一厂线,马寨线和五厂线。目前的试飞主要是为了提升飞机性能,今天下午的试飞就是测试飞机的爬升效率。
油气储运管理处计量技术研究所副所长刘在文:“首先,是从爬升100米爬升到350米,然后从350米爬升到500米。目前,飞机运行比较稳定。目前运行参数我们设置了飞行高度是100米,飞行速度顺风达到24m/s,逆风是19m/s左右。尽量降低飞行过程中的电流,第二个就是实现图像的远程传输,第三个就是通过飞行参数的优化来提升它的飞行稳定性。”
一台电脑和一杆天线就组成了地面站,可以在电脑上设置飞行路线,远程控制和监控无人机,同时查看无人机所拍摄到的画面,研究人员基本上全部掌握了核心技术。过几天他们要去普光气田应用无人机,很快,无人机在一定程度上可以取代人工巡线,极大增强了单位的核心竞争力。
