自Project Wing(以下简称Wing)面世之后,谷歌成为继Amazon、DHL、SF等众多物流商后又一个公布无人机开发计划的公司。与其他公司采用的多旋翼不同的是,谷歌的Wing采用了固定翼与多旋翼的复合式设计方案,其与传统的多旋翼相比具有明显的航程和效率优势,在其他条件相同的情况下,Wing有望实现两倍于传统方案的运送距离,而时间减少50%。
因此,本文将从技术角度将Wing与Amazon 的Prime Air(以下简称Prime)进行对比,来说明Wing在物流运输方面的优势。本质上讲,物流过程包含了5个变量
质量:被运对象重量
空间:完成被运对象的空间位置转换
时间:需要的时间
能量:需要的能量输入
信息:需要的信息输入
其中前三个为输出变量,或称目标变量;后两个为输入变量,或称成本变量。对于目标变量,我们希望单位成本条件下,载重更大,距离更远,位置更精确,时间更短,这是对两种方案的共同要求;对于成本变量,信息输入主要与投送精度相关,需要由导航控制系统与其它传感器实现,属于通用技术,并非两种设计方案的主要区别;能量输入取决于前三个变量和无人机能量效率的综合,重量越大,空间距离越长,时间越短,需要的必要能量就越大,无人机平台需要在实现必要目标变量的同时,尽量提高能量使用效率。