DARPA与海军研究办公室一起设立TERN项目，旨在发展一款情报、监视和侦察(ISR)无人机。该机可在阿利•伯克级驱逐舰的飞行甲板上起飞使用。其性能与捕食者等路基、中空、长航时系统(MALE)相类似。
本项目的主要目的是使得美军在全球范围内开展持久“情报、监视和侦察”和打击更容易、快速和低成本。2013年3月26日征询书称：“TERN 系统最终目标是发展可进行持久ISR和打击的中空长航时无人机。该机有效载荷为600磅，并可在900海里外舰船上操作。TERN项目第二阶段预计在 2015年9月底完成，DARPA将从两家中选择一家设计方案，进入第三阶段。该项目第三阶段则是生产一款全尺寸TERN原型机，来验证发射和回收的关键 技术。预计将在2016财年第四季度进行飞行验证。
2013年征询书称：“TERN项目发展可在小型舰船上操作的具备打击能力的中空、长航时无人机，从而为军方提供新的能力。TERN系统可在无 前方基地或东道国地面站的支持的情况下，执行陆地纵深区域的ISR和打击任务。大的活动半径使得其可以抵达较远区域，长航时可以在稍纵即逝目标的相关区 域，执行持久ISR和打击。”
根据DARPA的初始征询书，DARPA和海军要求实现的基本目标为：能在濒海战斗舰-2、独立级舰船使用。延伸目标为：可在DDG-51驱逐 舰上使用。DARPA希望具备TERN能力的舰船包括：圣安东尼奥级两栖舰，惠德比岛/哈珀斯费里级登陆舰以及其他由军事海运司令部管理的船只。
DARPA官员相信，TERN项目如果发展一款可在多种舰船上使用的无人机，那将产生变革性的力量。2013年3月，DARPA项目经理丹尼尔 •帕特说：“世界大陆约98%的区域位于海岸线900海里区域内。小型舰船具备发射和接受长航时无人机的能力，将极大的扩展我们态势感知能力，并可快速、 灵活抵达热点区域(陆地或水面)。”
2013年10月，DARPA授予五家公司2百万美元用于发展TERN概念。除进入第二阶段的两家外，其他三家为：海事应用物理公司、卡特航空 技术公司以及极光飞行科学公司。2014年5月，DARPA和海军研究办公室签署了研制TERN联合项目的备忘录。海军研究办公司TERN项目副经理吉尔 •格拉夫在6月11日声明中称：“本项目提供了一种海基远程、长航时飞机。”(中国航空工业发展研究中心 王鹏)
