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奇形怪状:多轴无人飞行器的发展史

发布日期:2014-11-04我要投稿我要评论

我 们人类在漫长的历史长河中不断地寻找各种途径,希望自己可以成为鸟类的朋友,并且一直没有放弃。我们大多数人都会满足于操控无人飞行器(UAV)所带来的 快感。因为那些大型军用的垂直起降螺旋桨载货飞行器我们已经见的很多了,所以这类飞行器并不能引起我们的兴趣,而各种各样按比例缩小的多轴无人机却找到了自己的一席之地。随着多轴无人机的发展,编程、稳定性、动力和价格方面都出现了改观,让人们可以越来越容易地将这些无人机带到高空中。

这次就让我们来回顾一下飞行器的历史,看看它是如何从一个玩具变成一个无所不能的工具的。

要 么做出一番成就,要么回家。这句话当然也适用于George de Bothezat在1922年制作出来的“飞天章鱼”上。 这个大型的四旋翼直升机是 受美国军方的委托而制作,他们是希望可以开发出垂直起降的飞行器。Bothezat没有什么耐心来做原型设计,所以他直接开始制作原始尺寸的飞行器。该飞 行器机身为65英尺长、65英尺宽和10英尺高,拥有180HP的发动机来帮助其重达3600磅的机身离开地面。

这是早期的技术,虽然,它只是成功的在离地6英尺的空中徘徊了一分钟。

终于起飞

在 20世纪50年代,陆军继续开始测试各种垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀请参与制定了“飞行吉普”和杠杆燃气涡轮机以提高功率与重量比 的几家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试在1959年至1960年期间得到实现,虽然它相对稳定的,但是它未能达到的高度和速度的 要求,并没有更进一步地推行该计划。

由 于四轴飞行器的概念与军事试验渐行渐远,它开始通过遥控玩具市场以自己的方式进入消费市场。在90年代 初,Keyence Gyrosaucer II E-570登陆日本,这意味着飞行器可以开始在室内使用,这款迷你四轴飞行器用了两个陀螺仪用于姿态和 方向控制,并使用聚苯乙烯泡沫材料制作机身和旋翼。充满电后可以飞行三分钟。

天眼

回 到90年代早期的美国,工程师Mike Dammar开发了自己的由电池供电的四轴飞行器。当他来到Spectrolutions公司工作时,他以 Roswell Flyer的名字销售这款产品,之后又被改成Draganflyer,并通过加拿大的分销商销售这款产品。在这一新的品牌之下,多年以来 开发出了一系列的产品。该Draganflyer IV在2004年推出并随后在2006年推出了搭载SAVS(稳定航拍视频系统)的版本。

 
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