12月9日上午，在红河蒙自市草坝镇，一架乳白色的四翼无人机运送往220千伏南草线，实施对此线路的损伤和测温。标志着红河供电局首次开展的无人机对220千伏南（南湖变）草（草坝变）线输电线路探伤及红外测温首飞成功，标志着填补无人机在红河供电局输电线路的探伤及检测应用的空白。
红河州输电线路80%地处山地，微地形复杂，特别是针对大高差、大档距、跨越复 杂的线段在运行维护及检测过程中存在导地线的隐患、缺陷难以准确判断，红外测温无法测量等情况，因此存在运维检测的空白点和缺陷判断不准确从而导致设备及 作业的风险。四旋翼无人机巡检系统以定位技术、微波传输技术、系统集成技术、飞行控制技术、信号采集技术为依托，实现多旋翼平台携带高清摄像机（或者红外 设备），完成特殊区段的线路巡检、巡航，通过无线通讯传输方式将采集的巡视情况及时发送回地面站，采集精准图像，供管理人员进行分析。从而实现输电线路巡 检工作中针对特殊地形及线段的运维，完成输电线路特殊线段的设备探伤及检测。
四旋翼无人机采用了分布式的控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术、导航及定位技术、线路探测技术和飞行稳定技术按自主或人工干预遥控的方式，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行导地线设备的探伤及红外检测，准确的判断缺陷及隐患状态，为制定巡检策略提供了可靠的数据保证。从而确保了设备风险及作业风险的控制。
据负责本次科研项目的工程师李昶君说。无人机在输电线路的应用研究，能够完成对输电线路的缺陷状态判断，弥补现有运维方式的不足，满足设备精益化管理的要求，有效控制设备风险，提前预控，避免设备隐患扩大造成的供电负荷中断，确保电网高效、可靠的运行。同时极大的提高巡检效率，降低人工巡检的劳动强度和作业风险，节约了大量的经济成本，保障线路的正常运行，不因线路故障停电而造成的重大经济损失，同时，安全供电保障，也为企业生产，人民生活带来了极大的经济效益，具有明显的经济效益与社会效益。
四翼无人机起飞目标处
图片数据传回地面控制系统
红外测温数据传回地面控制系统
对采集的数据拍照分析
