被摔散架的是美国波音公司生产的“扫描鹰”无人机（全长1.3米、翼展3米、重量约13公斤）。该机型通过远程操作可实现24小时以上连续飞行，可从约5000米的高空进行拍摄并将画面传回地面。美军将该机型用于伊拉克和索马里等地。
据防卫省透露，事故发生在2014年11月13日下午3点多。当时陆上自卫队在大分县的日出生台演习场进行演习。“扫描鹰”无人机在空中拍摄演习情况时出现引擎故障，操作员试图进行紧急着陆，结果导致机身、机翼以及所搭载的相机悉数损坏。
日本政府利用2011年度的补充预算共计12亿日元（120日元约合1美元）购买了“扫描鹰”等4架无人侦察机。目前已经进入正式配备前的最终试飞阶段。事故后，无人机的试飞暂停，事故原因正在调查。
2014年5月坠落的国产无人机全长约1米、翼展约1.5米、重约5.8公斤，在熊本县的演习场训练时飞出场外并坠毁在50米外的森林中，导致部分机翼脱落。
