伴着咖啡和甜甜圈，经过几个小时的深思熟虑，演示团队最终确定采用无人机。为何选择无人机?简短的回答是“因为洗衣机飞不好”。不对，严肃地说，有很多原因可以说明为何是无人机——或者叫做UAV和四轴飞行器——值得采用。首先，它属于“酷”的一类。能够超越重力飞行，这始终是一个吸引眼球的技巧，如今它更是锦上添花了，因为它可以表演各种空中魔术。其次，能够使多台电机精确转动，是我们的Kinetis V系列MCU的一个光荣任务，因此它在展示MCU功能方面具有良好的效果，这表明了KV的技术实力。
第三，是与它相关的潜在商业机会。开始时它只不过是业余爱好者手中的玩物，现在已迅速转型，成长为一个具有相当规模的商业市场，并且日益发展为多样化的终端应用。这些了不起的“无人”飞行器几乎每天都在寻找新的目标，包括进行各种结构和农田航测，将货物运输到偏远社区，甚至还包括在加利福尼亚州寻找和发现鲨鱼。该市场仍处于萌芽阶段，需要克服许多监管障碍，但种种迹象表明，用不了多久，无人机将会把比萨饼空降到你家门前(但愿不是以“绝命毒师”那种风格一下子扣在你的屋顶上)。总之，这种应用就是……等它……起飞。
4 x 8位MCU =
1 x 32位Kinetis V MCU
在电机控制方面，飞思卡尔的专业技术可谓出类拔萃。当然了，我有一点儿偏向，但是飞思卡尔这几十年的新产品开发，为行业“巨头”完成的包办式客户项目，以及开发出的大量先进支持软件，已能说明很多了，你懂的。凭借这些经验和知识的储备，加上“蓄势待发”的Kinetis V系列MCU新产品，我们锁定了无人机演示项目。虽然时间紧迫——虽然每个市场要求的商业展示demo都是十万火急——开发团队已开始行动。对于电机控制的热情已被点燃，很快螺旋桨也将开始转动。
我们选择的无人机是DJI Phantom1 – 它曾是市场的主力，也是用以检验我们V系列MCU资质的合适平台。嵌入式速度控制器(ESC)模块是我们这次的目标– 每台无人机配备四个ESC，每个ESC原先由一个8位MCU控制。新的加强型ESC使用一个KV5x ARM Cortex-M7 MCU制造(也可以使用M4核的KV4来控制)，来替代之前使用的四个8位MCU。利用MCU的高性能和便捷集成的电机控制外设 – 240MHz ARM Cortex-M7内核、高分辨率PWM、多个高速ADC(5Msps)及其外设间的交叉开关矩阵(CrossBar) – 实现一个四组6步BLDC控制系统。这需要利用KV5x MCU CPU大约50%的性能，余下的额外性能可以用于在未来实现飞行稳定性控制功能和磁场定向控制(FOC)。
此外，也可以使用KV4x ARM Cortex-M4构建了另外版本的ESC，这是为了展示Kinetis V系列为电机控制应用带来的独特的可扩展性。KV 系列MCU可以用于多种终端产品，还包括可扩展的封装、功能和价格。
巧合的是，演示团队发现了一个内部并行开展的无人机项目，使用的是飞思卡尔模拟产品系列的新的栅极驱动器IC - GD3000。于是我们迅速作出了一个决定，将它们合并使用，以便进一步增强功率控制能力，同时更换了一些额外组件。物料成本清单的成本也进一步降低。随着电路图的绘制以及PCB制版和软件测试的完成，两个新的ESC定制模块问世，庆幸的是，所有计划的功能都得以实现。
