ViDAR系统由澳大利亚计算机展望软件公司、Sentient公司和“扫描鹰”传感器提供商Hood技术公司共同研发，搭载在大多数用户配置的D批次“扫描鹰”无人机上。ViDAR系统由一个嵌入“扫描鹰”机身的“薄片”构成，位于机身前缘光电/红外传感器的后面。它包括一个9兆像素20度视场的光学照相机，可以进行180度的自动分步扫描，从而实现广角覆盖。机身后部垂尾上有一个重量平衡部件。
传感器上面有一个图像处理器，可以运行ViDAR软件。Sentient公司业务发展、战略经理和合伙人Simon Olsen表示，ViDAR系统基本上是一个“光学雷达”。传感器扫描海洋表面，软件“分析”环境，因此它能将目标从海洋背景中区分出来。传感器软件算法能分别描述浪端泡沫和太阳强光、小船和筏子，图像尺寸可能只有几个像素那么大。在2014年年底美国海岸警备队的演示活动中，“扫描鹰”搭载ViDAR探测到20海里以外一艘静止的小渔船。在缉毒行动中，ViDAR能快速扫描并跟踪速度高达40节的快船。传感器扫描图像的同时，软件可实时处理数据并向地面发送目标图像和位置信息。在地面，无人机操作员通过高放大率、可操控的光电/红外传感器进行目标识别，通过“扫描鹰”的较窄视场对目标进行交叉提示。即操作员负责发现一个目标，ViDAR负责继续查找更多信息。
澳大利亚皇家海军计划2016年一季度进行ViDAR传感器的海上测试。传感器和软件都已就绪，英斯图公司正将其产品化，形成产品之后将投入市场。ViDAR传感器系统将安装在正在服役的D批次“扫描鹰“上，并不影响常规的光电/红外传感器的使用。
