借鉴波音技术
KUS-VH是“大韩航空无人驾驶系统－直升机”的英文缩写，是在服役已久的MD500直升机基础上改装的。早在1976年，大韩航空公司的宇航事业部（KAL-ASD）开始按照美国休斯直升机公司的许可证制造MD500直升机，在随后10年间生产了大约500架MD500直升机，开启韩国飞机的出口先河。与此同时，KAL-ASD公司先后向韩国陆军交付了180架MD500直升机，作为一种重要的陆航装备。
随着时光流逝，当年生产的MD500直升机已经日益老化，无法充分实现原有的作战能力，逐渐接近退役状态。近年来，KAL-ASD公司关注到波音公司针对“小鸟”（Little Bird）直升机的无人化研究和测试工作，于是考虑参照这一方式和引进关键技术来改装本国的MD500直升机，力求通过一种快速高效的途径，扩大机队执行任务的能力，让老旧装备焕发生机。
为了寻求到改装商机，KAL-ASD公司专门为波音公司研制的无人驾驶原型机提供了运输服务，在本国进行现场展示。2012年12月13日，韩国国防部官员在韩国忠清南道论山陆军航空学校亲眼见证了H-6U“无人小鸟”（ULB）的飞行演示。当天下午，这架无人直升机从陆军航空学校跑道起飞，在周边上空自主飞行了25分钟后安全着陆，显示出成熟的无人驾驶能力。
H-6U无人直升机是在MD500基础上发展的全自主无人驾驶型，配备了自动驾驶仪、无人机通信系统等，具有改装成本低和易于维护的特点。该机凭借着出色的垂直起降能力，具有很强的机动性和灵活性，可用于执行情报、监视和侦察（ISR）等任务。
与传统直升机不同，H-6U能够进行无人驾驶飞行，还能采用部分人为控制或完全人工驾驶方式飞行。此前，该型无人机已经完成ISR、货运等多项陆基任务测试，并在2012年夏天实施了海上着舰测试。在美国和法国进行的演示中，H-6U无人直升机在行进中的舰船上完成多次自主起降。
启动改装工作
KUS-VH项目的启动充分利用了韩国引进AH-64E武装直升机的契机。2013年4月17日，韩国国防部在第66次防卫事业促进委员会会议上决定购买36架波音公司生产的AH-64E武装直升机，作为韩国陆军的大型攻击平台，弥补现役装备老旧而出现的空白，从而有效应对朝鲜装甲部队对韩国首尔地区造成的“威胁”。
目前，韩国陆军共装备175架现役MD500直升机，其中130架用于侦察任务，另外45架承担轻型攻击任务，配备有BGM-71“陶”式反坦克导弹。按照计划，韩国陆军在接收AH-64E直升机后，其中一部分MD500直升机将陆续退役。为此，KAL-ASD公司有意与波音公司合作，通过无人化改装，为韩国陆军提供另一种选择，充分发挥老旧装备在危险环境下执行任务的能力。
作为韩国采购AH-64E武装直升机的工业补偿，波音公司与KAL-ASD公司在当年举行的首尔航展上签署了一份谅解备忘录，将韩国陆军的一部分MD500直升机改进为无人直升机。波音公司表示，这份谅解备忘录将采用H-6U无人直升机的技术，既能够提供给韩国使用，也能够协助搭建无人机平台。2014年夏天，波音公司负责H-6U项目的一部分研制人员抵达韩国，帮助KAL-ASD公司实施MD500改装工作。可见，波音公司为KUS-VH项目提供了广泛的技术支持。
在改装过程中，KAL-ASD公司拆除了MD500直升机上原来的有人驾驶系统，加装了无人驾驶所需的先进航空电子设备和传感器。KUS-VH的一个主要改进之处是在原来的后排座椅位置增加了一个大型油箱。KAL-ASD公司在航展上表示，这一措施将其续航时间增加到4小时，而MD500直升机的续航时间只有2小时。
与H-6U无人直升机采用可选有人驾驶模式不同，KUS-VH将采用完全无人驾驶的模式，其发展思路类似于诺格公司研制的MQ-8C“火力侦察兵”。从现场展出的样机可以看出，原来的驾驶舱舷窗部分均被涂成黑色，今后在批量改装时将完全封闭。
KUS-VH全尺寸模型在机头下装有一个光电/红外传感器。另一个不同之处在于，该机将更多地扮演无人驾驶攻击平台的角色，其在机身左侧安装了一个装有70毫米火箭弹的火箭吊舱，在机身右侧安装了一个发射架，可携带两枚AGM-118“海尔法”空对地导弹。
准备飞行测试
本届航展上，KAL-ASD公司表示KUS-VH无人机系统不需要飞行员，因此具有相对低的使用成本，具有较高的成本效益，并且可以装备较多数量的无人直升机。该机可以单独使用或协同有人驾驶武装直升机。在发生冲突时，该机可以用于攻击一些较为危险环境里的目标。
按照设计，每个KUS-VH部队将配备2～4架无人直升机和传感器设备、地面控制系统和一个地面保障系统。根据设想，KUS-VH的任务包括ISR、攻击、空投、海岸警戒和两栖登陆支援等，还可能作为一种应急作战平台来支援AH-64E直升机。
目前，KAL-ASD公司研制了两架KUS-VH原型机，预计在2016年实现首飞，随后将为韩国陆军实施验证。按照计划，飞行试验将在今后两年内分三个阶段实施，第一阶段将关注无人直升机的基本飞行性能测试，第二阶段将包括计划中的各项模拟任务，最后阶段将重点测试武器投放能力。
目前，韩国国防部还没有发布这类平台的正式需求，但是考虑到韩国陆军将在今后10年内陆续退役的大约200架MD500直升机，KAL-ASD表示改装为KUS-VH将提供一种充分利用退役装备的有效途径。预计，韩国政府将在2016年底或2017年初正式提出有关无人驾驶武装护航直升机的招标要求。
此外，KAL-ASD公司在本届航展中还展出了KUS-FT战术无人机系统，主要执行ISR和目标截获等任务。这是第一种获得适航鉴定的韩国无人机系统，由4架无人机、一个发射弹射器和回收系统、地面控制站及保障站组成，已经在韩国陆军和海军陆战队服役，但具体数目不详。
