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模块化设计思维:可折叠应急救援侦察无人机

发布日期:2015-11-09  来源:学位管理与研究生教育处我要投稿我要评论
       在应急救灾行动中,无人机为应急救援分队开展第一时间救援工作提供了强有力的信息支撑;执行重大作战任务时可对阵地营区进行隐蔽快速机动的巡逻,同时可对阵地营区伪装效果进行初步检查评估。本作品是基于profili翼型软件、X5软件开发的可折叠应急救援侦察无人机,采用模块化设计思想,折叠式设计易于单兵携带,能实现高效的侦查。

       在地震等大型自然灾害和以“天津港特大型火灾”为代表的突发性火灾中,救援通道往往被堵塞,救援人员难以第一时间到达事故现场开展救援工作。如果对依然复杂、充满危险的事故现场情况把握不清贸然进入现场开展救援工作,既影响救援效率,甚至可能由于缺少对发生二次灾害的预判导致对救援人员的生命安全构成极大威胁。无人机的空中侦察,则可以为应急救援分队提供强有力的信息支援,为科学的救援方案的制定提供依据,更可以在极大的程度上降低二次险情对救援人员的可能伤害。此外在执行重大作战任务时该款无人机可对阵地营区进行隐蔽快速机动的巡逻,同时可对阵地营区伪装效果进行初步检查评估。

      该款小型化、高效率的无人机创新点主要如下:

      1)基于profili翼型软件,选择小阻力大升力的翼型,使得该款无人机具有良好的气动外形,可实现较长的留空侦察,获得更加详细准确的情报资料。

      2)通过X5软件的仿真实验对该款无人机的整机面元、压力分布、气流线、阻力线(诱导、粘性)、下洗、升力等进行了仿真实验,根据实验结果优化无人机整体设计,使得该款无人机结构布局更加合理。

      3)在机械结构的设计上采用模块化设计思想,合理分区:载荷舱、动力舱、设备舱。利用齿轮结构实现了机翼的折叠和展开,确保展开过程同步进行;利用自锁机构实现机翼自动展开后由于过大的作用力反弹导致展开失败;在解决机翼转动过程中与底盘摩擦力较大的现状我们采用简单的铅笔芯粉末(石墨)润滑。

      该款可折叠应急救助侦察无人机已经经过2014年全国航空航天模型锦标赛和2015年中国国际飞行器设计挑战赛两次大型赛事的实际飞行检验,性能安全可靠具有很强的实际应用效果;通过对阵地营区的侦察实现了对伪装网搭设效果和伪装效果的检查评估;此外该款无人机还有助于飞行动力、机械理论学习,也有助于无人机的作战、应急救援运用。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201511/09/12418.html
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