控制多台无人机飞行精确到0.1mm的凌云编队系统

       中国首届无人系统展17日开幕以来，深圳龙岗大运中心成为了无人机新鲜看点最为密集的地方。不仅无人机制造商展出的展品备受关注，无人机飞控、图传、吊舱、控制系统等部件的展示也十分夺人眼球，其中凌云光技术公司的“无人机编队控制系统”利用OptiTrack运动跟踪系统，实现同时对多台无人机精确到0.1mm的控制，现场展示时吸引了许多观众驻足观看，连声称妙。

       记者路过凌云光技术公司的展位时，看到了非常有趣的一幕：安插了“标记点”的无人机竟不需要经过遥控或基站的控制，就能“听从”工作人员的“指挥”上下飞，左右转。据公司市场部主管席骏先生介绍，这是采用了“无人机编队控制系统”对无人机实现的交互控制。利用这个系统，无需遥控，就可以使多台小型无人机，同时按照设定的轨道，跟随灯光或者音乐节奏，在室内空间进行高精度的飞行，达到炫酷的表演效果，全程操作只需要一个人即可完成。席先生还为记者展示了利用该系统控制无人机弹奏音乐的表演，对无人机的控制精读可达0.1mm。

       据席先生介绍，凌云公司是做视觉成像的公司，“无人机编队控制系统”正是基于OptiTrack运动跟踪系统开发的无人机控制系统。OptiTrack系统是一套专业面向六自由度物体跟踪的高精度光学系统，简单来说，该系统就是利用多个角度多台高清相机，在固定空间内对物体运动进行高精度的捕捉，从而实现对控制物体运动的系统。同时，该系统还可根据空间大小，通过调整相机的台数，以适应对无人机的控制需求，目前，最多可在30米乘30米的空间内实现同时对24台无人机的控制。

       其实，该系统不仅可以用于控制无人机，还可运用于电影特挤拍摄以及虚拟现实效果的实现。我们所熟知的《阿凡达》正是利用了该系统，通过捕捉在演员身体的各个部位安设的“标记点”的动作，该系统记录、还原了演员更为真实、细腻的动作，使得阿凡达的特效达到了近乎逼真的效果，帮助电影大获成功。