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美国联邦航空局测试无人机空管系统

发布日期:2015-11-27  来源:知乎我要投稿我要评论
     英国卫报见证了第一次无人机的空中交通管理系统测试,这一系统在未来有可能会适用于几百万低空飞行的无人机。

在北卡罗来纳的一个独立牧牛场,在美国联邦航空局的监控下,PrecisionHawk进行了无人机与滑翔翼一同在空中飞翔的实验。这是人类历史上第一次经由官方许可的商用无人机与传统飞行器共同飞行的场景。

PrecisionHawk的CEO Bob Young说:“想让无人机可靠地飞行却又指望它远离机场与其他飞行的物体是十分愚蠢的想法,尽管安全的确十分重要。没有安全保障也就无法飞行,就是这样。”

即便如此,美国联邦航空局依然对急速增长的无人机数目有所顾忌。在2015年飞机飞行员在飞行过程中看到的无人机数量是过去一年的三倍甚至四倍。美国联邦航空局估计圣诞节假期期间大约会卖出700000台无人机,这也客观上要求了无人机相关法规尽快出台。

与此同时,谷歌、亚马逊以及Facebook都在开发无人机快递或是在空中用无人机提供网络服务。摄影师、农民、公用事业企业都在向美国联邦航空局施压请求放开商用无人机的使用。然而即使这些无人机没有碰撞上任何有飞行员驾驶的飞机,无人机彼此之间也需要一种方法能够保证彼此不产生碰撞。

上百万的无人机即将到来

对于无人机而言,现有的空中交通系统仅仅依赖于一些强力的雷达,这显然是不够用的。不单单因为体型极小的无人机几乎不可能被探测到,还因为雷达在低空的效能实在有限,信号会由于山丘或建筑物受到中断。此外,当前任何人工的控制系统都没能为即将出现的几百万架无人机做充足的准备。

Young说这也是PrecisionHawk的Latas技术出现的原因。Latas的全称为Low Altitude Traffic and Airspace Safety,意味着低空交通与飞行空间安全,这是一套针对无人机的数字化空中交通控制系统。与用雷达探测空中的一切物体不同,每个装备Latas的飞行器都会在云端软件中报道它们的位置、高度、前行方向以及飞行速度,这样它们就能自动警醒彼此避免碰撞。

Young说:“我们的一名年轻的工程师建议说可以利用手机的短信系统来确定位置。一架无人机每秒大约能发送40条短信,这样就能详细描述它在空中的位置。这种方案十分不错,理论上即使在原始的2G网络下无人机依然能够依靠短信进行沟通。”

然而,在PrecisionHawk与Verizon合作过程当中他们发现实际上用4G LTE或无线网会更实际一些。4G不仅可以更快地将飞行数据上传或下载,Latas还能与信号塔形成三角形的信号网从而增强无人机的GPS定位准确度。

针对远离手机信号塔的偏远地区,Latas也能有相应的应急方案。但是即使是Latas这样的系统,想要避免一切碰撞意外也得确保每一架飞行的无人机都装备了该系统。更确切地说就是美国联邦航空局需要规定必须使用该系统。针对这一问题,Young并没有很好的解决方案,只是说:“美国联邦航空局一定会先让市场帮它进行选择,竞争过后的优胜者将会被他们所采纳。我们目前只是尽可能地帮助无人机整个行业更快地前进发展。”

PrecisionHawk已经着手于将Latas大规模生产,Young预计等待系统正式发布时售价会在几百美元到几千美元之间。

“地理围栏”防止无人机碰撞

PrecisionHawk的高级工程师Ricardo Rodriguez用Lancaster无人机测试了Latas系统。Lancaster无人机在空中飞着,附近同时飞行着两架商用喷气机,Rodriguez在操作屏上设立了一个虚拟的“地理围栏”。当无人机飞到虚拟围栏边缘时,无人机向Rodriguez发送了一条短信,请求更改飞行方向。往后,常规的“地理围栏”将内置于Latas系统中,从而防止无人机侵犯了飞机的领空与政府的建筑,同时根据实时的需要,无人机周边也会设置上动态的“地理围栏”。

“出于安全考虑,画在无人机外围的地理围栏会比实际的无人机大很多,直径大约在20米到30米之间。但是当人们操控着无人机和朋友的无人机一起飞行时总会想尽可能地接近,因此PrecisionHawk希望Latas能够在保障安全的前提下兼顾社交功能,例如让无人机在飞行时与周边的无人机建立朋友关系,并将所拍的视频分享给对方。”

在未来,无人机或许能够实现几小时的自主飞行,在他们送快递或侦查路况时能够相互间避免碰撞。Rodriguez说接下来他将测试Lancaster的自动飞行能力,他希望这架无人机能够自己控制好自己。

无人机空中交通实验

在空中交通实验中,美国联邦航空局希望了解到Lancaster无人机的操作员需要多久才会发现飞向它的滑翔翼,一位名为Brian Goff的专业滑翔翼飞行员参与了测试。美国联邦航空局要求无人机操作员在三英里以外的范围就侦查到滑翔翼并对此做出反应。这项测试将持续一整周,等时机成熟时将会缩短无人机与滑翔翼的距离,检验无人机操作员是否有可能进一步缩短反应时间。而最终目标则是让PrecisionHawk的Latas系统直接操控无人机自主飞行。

Rodriguez自信满满地说:“即使是一个视野再好的人都无法准确地判断并描述出对面驶来的飞机的位置、方向与速度等信息,但是Latas就可以做到。”

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201511/27/12764.html
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