由于DARPA方面的要求，诺格公司之前没有公布该方案的图片或手绘图，但在12月11日展出了该无人机的模型。诺格公司TERN无人机方案使人回想起洛克希德公司上世纪50年代早期推出的有人驾驶XFV-1飞机。该飞机也为立式起降布局，机头处安装了反转螺旋桨，以在垂直起飞和降落时提供垂直升力，在水平飞行时提供前向推力。但是，诺格公司的TERN无人机则融合了立式垂直起降和纯飞翼设计。该无人机装有大型反转螺旋桨，几乎达到了9.14米翼展的三分之二，并在机翼下方外挂武器或传感器。尽管诺格对其性能十分自信，但仍需等待下个月的风洞试验数据，以验证气动性能。
根据DARPA的设想，TERN无人机可以在驱逐舰或更小的舰船上起降，携带272千克的载荷时作战半径达到1670千米，且必须能在5级海况（海浪高度2.5～4米）下在舰船甲板上垂直降落。2015年9月之前，诺格公司在TERN项目中的最后竞争对手为航空环境公司，但该公司9月宣布没有入选项目第三阶段。尽管诺格公司在TERN项目中已无对手，但DARPA目前并没有授出第三阶段合同。
