【环球无人机报道 特约撰稿人 无人机中的城堡】作为无人机领域的博士狗，MR.城堡的研究方向是无人机自主飞行控制。在CES之前就期待着能看到优秀的技术产品，终于在昨晚朋友圈被英特尔与Yuneec联合推出的Typhoon H刷屏了。
作为一款六旋翼无人机，Typhoon H虽然尺寸并不大，但并没有采用最近在消费无人机中比较流行的旋翼臂可折叠结构与内置镜头的机身设计，而是采用了传统的云台外置，由此可见Typhoon H并没有打算在从便携的角度迎合无人机消费者。这种信心和选择是有原因的：传统的机身结构配合外置云台意味着无人机本身可以携带更多的传感器。
从流出的照片来看，Typhoon H至少具备四个方向的超声波传感器和双目视觉传感器，鉴于跟踪拍摄和规避动态变化的环境，应该也具备视觉速度计量能力。
从已经流出的现场演示动图和视频来看，Typhoon H具备优秀的环境感知能力与壁障能力，并可以对变化环境做出快速反应。现场观众的惊声尖叫此起彼伏，然而对环境进行感测与障碍物规避并非新鲜事物。
2015年DJI就推出了Guidance传感器平台，具备视觉里程计，超声波+双目视觉传感系统，从而为视觉定位与三维环境感知提供了传感器平台支持，摄像头视野达到60°。而具备壁障功能的消费无人机产品也并不在少数，如ARDrone Bebop,Phantom 3 Professional，甚至在Kickstarter众筹平台中出现的FLYBI无人机也具备前进方向障碍感知与路径规划能力。
鉴于如此多的无人机或传感器产品早已问世，Typhoon H有什么独特的吸引力呢？为何算是离“自主飞行”最近的消费无人机产品呢？话说什么是自主飞行？
自主飞行要求智能飞行系统在无人干预的情况下，于复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务，能够通过环境感知，决策规划，有计划有目的地产生智能行为，达到预定目标。
而Typhoon H的演示过程有两点值得注意：
1.复杂、随机的快速变化环境
在演示动图与视频中可以看出Typhoon H飞行速度不慢，跟拍环境本身已比较复杂，并不断发生环境变化而出现新的障碍物，如被推到的树木。
这就要求飞行器具备全方位的快速感知能力，具备传感器系统而非单个传感器的实时数据融合技术，对算法优化，干扰信号处理和传感器精度，处理器能力等都提出了很高要求。
2.跟踪拍摄的任务能力
Typhoon H的演示过程并不是穿越障碍物就Ok的，而是需要保证对拍摄目标的跟踪与有效拍摄。现在还无法验证拍摄结果，比如画面是否能在壁障过程中以及突发环境变化时保持清晰与稳定，但从已有资料来看起码能保证实现了镜头对着目标的拍摄行为。
然而为何说Tyhoon H“距离自主飞行最近的消费无人机产品”呢？
从动图中可以看出，当环境发生变化后，Typhoon H没有继续执行拍摄任务，而是选择就地悬停。从这一点来看，Typhoon H还无法快速辨别环境变化的具体信息，无法针对环境快速做出保证任务执行的智能判断，当然能够在变化环境面前悬停，说明Typhoon H的“刹车”能力还是不错的。
硬件巨头介入无人机下游的时代已经来临，英特尔凭借自己强大的硬件技术Real Sense Tec在实时感知与快速壁障领域已取得产品成果。后续还有哪些巨头会推出影响无人机行业的产品呢？环球无网无人机频道与MR.城堡将持续为您带来深入分析。 
