如果一座大楼里发生了火灾，那么情况会变得和普通的火灾不太一样，因为高层火灾的破坏力一定程度上取决于高层建筑的 “烟囱效应”，因此一旦发生类似的大楼火灾，消防员处理起来会相当的棘手，为了解决这样的问题，韩国高新科技研究所目前已经研究出了一款可以“在墙面上前进”的火灾无人机—— FAROS，这款无人机将被用来发现被困于大楼火灾的待救人员。
FAROS 希望在火灾进入大楼内部前找到源头，这样可以缩短火灾营救时间以及将火灾风险最低化，这款无人机可以借助 2D 激光扫描器，来在大厅内实现低空飞行，同时这款无人机还配备有测高仪并且内部还有结合了加速感应器和陀螺仪的惯性系统，这能保证了 FAROS 无人机能在精确计算它在大楼里的位置。
FAROS 在飞行过程中如果遇到无法飞行的场景，它可以实现侧身飞行，并且将机脚（机脚是滚轮设计）贴在墙面上，然后利用螺旋桨推动机身前进。
除了具备飞檐走壁的功能外，FAROS 还配备了热成像相机以及专门的图像处理系统，借助这个系统，FAROS 可以侦察到待救人员的位置，并且它还能得到着火点温度，这些数据将被实时传送给消防人员。
FAROS 的表面采用了防火的设计（用于保护内部电路和无人机的机械组成），FAROS 的表面和无人机内部有一个热电冷却空气隙系统（在该方法中，牺牲材料上覆盖了覆盖层。然后通过覆盖层除去牺牲材料，留下空气隙。这种空气隙尤其可用作诸如电互连结构的电子器件中的金属线之间的绝缘），在实验中，FAROS能抗住一分钟的 1000 摄氏度高温测验。
