据这名官员透露，米勒让儿子在车里等他，自己去取回无人机。大约3小时之后，汽车的汽油用完了，他的儿子开始求救。大约在第二天上午9时，一名路过的司机在几英里外的岩石路(Rocks Road)发现了这名男孩，随之立即联系了麦迪逊县的公安部门。
公安部门和麦迪逊警方、消防部门以及长湖(Long Lake)消防队员在接到任务后马上开始了营救工作，他们在直升机上发现了一些重要线索：“我们找到了汽车停车的位置，还发现了一些足迹，因此我们确定他落入了这个湖中”，麦迪逊消防部少尉马克•马丁(Mark Martin)在接受采访时说到。
马丁称消防队员在冰面上发现了一个约100码(约300英尺)深的冰洞，进而推断出这片湖的平均水深约为16英尺。随后消防队派出了搜救船和救生衣寻找米勒，于几个小时之后，在第二天凌晨2点发现了米勒的尸体。尸检的结果显示死亡原因初步定为溺水。
虽说马丁的团队已训练了多年的冰上营救，但这次是第一次真实营救。事发之后马丁向大众呼吁：“我们真的不希望再有这种事发生了，它太危险了，你真的肉眼看不出冰面有多厚。”
据悉，目前米勒的儿子现在和母亲住在一起，事发时并没有亲眼目睹父亲落水的一幕。
