作 为2017财年预算报告的一部分，美海军要求国会准许建造可从美军核潜艇上发射的小型无人机。美海军水下作战少将查尔斯理查德表示：“未来将会有150架 小型无人机装备在美海军的核潜艇上，但这不会是从演示文稿上所看到的那么简单，届时这些无人机将和潜艇高度集成，可以返回并向作战控制系统报告。我们可以 采用12具21英寸的鱼雷发射管来发射这些无人机，这样发射时间也会更长。”
根据美海军之后的一份报告，这些无人机是潜艇应对移动目标水下发射的高级武器（AWESUM）的一部分。报告展示了潜艇水下发射、数据共享以及对整个联合部队的控制。
这一年度的预算安排是为了进一步实施从核潜艇发射无人机这个长达数年的项目。
美海军海上系统司令部办公室潜艇部门在2013年末公开介绍了AWESUM项目，并概述了，美国的特种作战部队以及美国空军的工作。
从简报看，这些无人机将会通过潜艇天线实现通讯，通过16路数据链接向飞行器提供第三方的坐标信息。除了靶向功能外，无人机还可以装备武器，帮助潜艇进行近区域防御。
2013年那份报告中还提出小型无人机将通过舰船现有系统发射，续航时间长达一小时。
