固定翼无人机电力巡检方案

电力线路和设备是电网的重要组成部分，它们多处于长期运行状态并且暴露在大自然中，不仅受到正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经常受到杂物、雷击、强 风等外在因素的影响。因此，有关部门为了避免线路故障，保证电力系统的安全和稳定，积极开展巡检工作，主要目的就是及时发现和消除线路、设备上促使各元件 老化、疲劳、氧化和腐蚀的因素。

近年来，无人机被广泛应用到各种领域。现上海伯镭智能科技有限公司（以下简称伯镭）推出固定翼电力巡检方案。相对传统的电力巡检无人机有以下优点：
1）    传统的电力巡检流程是工作人员现场巡视线路，当遇到冰雪、水灾、地震、滑坡等自然灾害时，巡检工作无法开展。应用无人机巡检，不仅可以对输电线路本体缺 陷、通道隐患进行快速检测，还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地获取现场信息。此外，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和 效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，相对人工巡检效率高了好几十倍；
2）    固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查电线路运行情况，因而能够很好地弥补人工巡检的不足；
3）    此外，固定翼无人机具有准备时间短、飞行速度快、飞行里程长等特点，主要就是用于输电线路大面积快速巡检、线路走廊巡检、灾后电网评估、线路设计勘察选址等。
此次伯镭成功利用固定翼无人机完成了浙北某电力线路的巡检工作。期间克服了许多困难，譬如电力线路检测规模较大，涉及到目标线路边界规划，航线路径高效且无遗漏、地形起伏等因素的影响。
具体的操作流程如下：
航线规划：通过伯镭的地面站规划软件Captain对所需要进行巡检的区域地图下载、定位、航线规划，并且根据传感器镜头的焦段、飞行高度以及项目要求，设置相应的重叠度参数。
 
图示：地面站


 外业采集数据：完成好航线规划后，将飞机和地面站取得有效通讯，并避开可能有的干扰信号。起飞后根据预设的航线飞行，同时时刻关注地面监视器反馈的飞机飞行状态，保证巡检的准确性。

 
固定翼无人机起飞巡检
 
工程师在监视器上检测飞行时的画面
内业拼图：利用Pix4D软件，将采集到的湖州电力线照片制作成正射影像图，作为电力管线巡检的依据。
      
固定翼无人机采集的电力线照片
  结果分析：利用固定翼无人机采集的数据以及内业软件的正射影像制作，可以清晰检测出电力管线发生故障、新增、删除、修改的区域，确保了电路的稳定运行，大大降低了巡检成本，还提高了效率。