结构简单、维护成本低是多旋翼飞行器的最大优点,飞行控制器使得多旋翼无人机操控简易和飞行稳定,是多旋翼能够广泛推广的核心原因。从早期航模爱好 者把相机DIY到多轴飞行器进行盲拍开始,空中影像的应用领域被初次打开,消费类航拍无人机经历了不断的技术发展和产品迭代,我们可以把多旋翼无人机核心 技术的应用和历史时期进行结合,归纳出在时间轴上多旋翼无人机的发展历程。
2009-2012:以飞控系统为核心技术的第一代小型多旋翼航拍无人机时期
2009年左右,一些技术型的航模爱好者自行组装四轴机架并安装无刷电机和桨,通过无线电遥控器的混控程序设定来控制四个螺旋桨的转动速度,实 现手动操控四轴飞行器。2010至2012年,市面推出了APM,DJI的Wookong-M、Naza-M,XAircraft的AHRS等多旋翼控制 器,实现具备姿态增稳的飞行控制方式,通过GPS定位系统实现户外定位悬停和自主返航,玩家可通过直接挂置小型运动相机和模拟图传进行最初级的短距离第一 人称视角(FPV)飞行和视频录制,因此2009年至2012年是以飞控系统为核心技术的第一代小型多旋翼航拍无人机时期。
DJI F450
XA650
2012-2014:第二代远距离高画质航拍无人机时期
2012年,DJI发布的全球首款三轴无刷电机直驱云台禅思Z15-5N,利用姿态解析和超高精度无刷电机控制革命性的解决舵机式云台响应慢, 转动不平滑所导致拍摄的视频抖动以及水波纹问题,开启了多轴无人机真正意义上的航拍时代。2013至2014年,消费类多轴无人机开始全面普及搭载无刷云 台和相机的设计,代表的云台是DJI ZenmuseH3-2D,不少厂家的无刷云台则直接采用了国外开源方案。