15l谷上飞多旋翼植保 无人机
太鹤山在调试谷上飞系列无人机。 南方日报记者 王荣 摄
身着大马褂、脚踏懒汉鞋，一张嘴便是大碴子味东北话的太鹤山，很难将他与一个总工程师的身份联系在一起。但了解他的人都知道，太鹤山能够研发出业内领先的无人机绝非偶然。
今年45岁的太鹤山曾是辽宁省航模队的主力成 员，从16岁进省队到43岁退役，在近30年的运动员生涯中，他曾为辽宁省乃至国家赢得诸多荣誉。2013年，太鹤山退役后，来到珠海羽人飞行器有限公司 （下称“羽人公司”）工作，凭借娴熟的飞机操控经验和坚韧不拔的毅力，他在两年时间里完成了对谷上飞系列无人机的设计研发。
在同事刘家广的帮助下，谷上飞系列无人机又经历了从搭载器皿建模到“三重门”测试的洗礼，最终被国际通用航空协会认定为全球重量最轻、搭载重量最大的农用无人机，站在行业前沿。
作为国内较早从事研发、生产、推广农用无人飞行器的企业，珠海羽人在短短几年时间内发展成为中国农用无人机的研发制造与应用服务业的优秀企业，目前其农用无人机客户已经遍布全国各省市，去年销售额突破5000万元，并入选首批广东省机器人骨干企业名单。
千次试验才解决材质难题
在羽人集团的展厅里，太鹤山看着一台台不同型 号的谷上飞系列无人机感慨不已。“研发过程的几乎每个环节都遭遇到了不曾遇到的难题，在攻克难题的过程中，我们都笑称自己是‘开荒牛’。”太鹤山说，全世 界首台十字搭接飞行平台农用无人机的成功研发，源于团队要将产品做到极致的理念。
俗话说，身轻才可如燕。在人类实现飞翔的梦想中，重量一直是需要克服的难题。
此前，不少无人机的制造都是“四桨平台”式，在研发之初，太鹤山就提出了将无人机飞行平台从“四桨平台简化为十字搭接”的制作方法。表面上看十字搭接技术只是在外观上对无人机做出了改变，但实质上这改变了无人机的承重结构，减轻了机身重量，增强了负重能力。
相较于四桨平台，十字搭接技术赋予了飞行平台更大的灵活性，灵活性的增加也改变了机身材质的稳定性，在材质选取上有了更多空间。所以，要想通过十字搭接技术实现机身“减负”，关键是要选取符合机身需求的材质。
为了找到合适的机身材料，太鹤山进行了上千次 试验，从普通的塑料管到钢管再到碳素管，他都一一尝试，最终在一支普通的羽毛球拍上获得灵感，找到了符合机身重量要求的碳纤维材质，打通了谷上飞系列无人 机制造的关键一环。用大分子碳素材料制造完成的产品重量仅为16公斤，较原来的四桨平台无人机减轻了5公斤。
在无人机“颜值”上，太鹤山和同事也希望做到极致。过去羽人公司生产的无人机都有裸露在外的电路线，作为一个工业产品有电路线裸露也很正常，但太鹤山却执著地要将这个碍眼的地方“清除”掉。
太鹤山说，如今的谷上飞系列全机身看不到一根电路线，都是一体化板材成型，尤其是十字螺旋桨，是和电路线一体式制作完成的，难度很大。“仅仅是建模材料就选了几十次，经过了上百次的测试，才找到了最佳配比，于是有了现在有型有款的外表。”
精益求精的追求，让谷上飞系列产品花费了两年时间进行开发研究，用了起码50—60台无人机进行测试。“1台机子也就能用四五天，反复锯、打孔，‘伤残’了就换一台。”太鹤山说，使用十字搭接飞行平台的无人机只有羽人公司可以制造，这是属于中国人的核心技术。
