农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机新闻 » 国内新闻 » 正文

微型无人机用昆虫复眼原理导航

发布日期:2016-05-12  来源:无人机  作者:仿生复眼我要投稿我要评论

小型无人机上的微小人造复眼是利用昆虫的视觉系统原理制造而成,可以帮助小型无人机在飞行过程中即使受到周围环境嘈杂、狭窄、杂乱的干扰,也能够准确地避免碰撞,这也是具备实用性小型自主飞行系统的关键一步(什么双目视觉、超声波、激光雷达避障都歇菜吧!)。

小型无人机的研究属于一个新兴方向,近年来已经在公共研究室和私人研究室中广泛涉及。这些微型无人机可以执行监视任务,也可以用于监控灾区或帮助人类运输货物。但目前来说,开发微型导航系统仍有很多工作要做,特别是对密闭空间。其中的避免碰撞仍然是微型无人机需要迎接的主要技术挑战,瑞士联邦理工学院的智能系统实验室主任Dario Floreano指出。

有些人试图利用数码相机、激光雷达等系统来解决这个问题,但这些系统过于笨重,耗能发热严重(这是典型的地面思维),而无人机需要的是一种小型、轻量级的设备,包括Floreano在内的若干具有空中思维意识的研究人员开始以昆虫的视角来寻找问题的答案。昆虫这个空中老师已进化了上亿年,它选择的技术路线不容置疑,昆虫复眼小,且空间分辨率较低,但是对光线的变化高度敏感(目标物的运动)使得它们在飞行过程中有效地避免了碰撞。

微型无人机用昆虫复眼原理导航

该研究团队最近利用这一原理开发出了一种新型复眼传感器,该传感器只有两毫克重,体积仅仅两立方毫米,可以检测出从光线很暗的室内到光线明亮的室外的运动状况,其检测速度是飞虫的3倍,Floreano说。

这种人造复眼是由镜头上的三个电子光电探测器排列成一种三角模式制备而成。通过结合单个的光电探测器进行测量,该设备可以感知物体的运动速度和方向。

处理信号的算法也已经被研究人员开发出来,该设备可以制备成小芯片,来计算物体之间的距离或者潜在碰撞发生的时间。该团队目前的工作重点之一是将该设备集成到小型天线平台(如实验室最近开发的可折叠四旋翼直升机)上。Floreano说,现在面临的挑战是将多个人造复眼结合起来,迅速提高复眼集成度,安装在无人机上,使无人机可以“看到周围物体”,从而避免碰撞,在其飞行过程中,着陆和起飞时保持稳定。适合无人机的大规模集成复眼重量不能超过50克,不然会降低无人机的有效载荷。

该传感器还可以用于无人机之外的其他领域。该研究团队还开发出了一种“复眼视觉磁带”,这是含有许多人工复眼的柔性眼罩。该“复眼磁带”可以附加到任何曲面上,如机器人、车辆、家具和衣服。


长按识别图中二维码关注我们!

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201605/12/14924.html
标签:  昆虫复眼 导航
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18682042306
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备2023038372号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播