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从环境感知看无人机搜救

发布日期:2016-05-26  来源:无距科技我要投稿我要评论
  2015年6月1日晚,一艘从南京驶往重庆的客船“东方之星”轮在长江中游湖北监利水域突遇龙卷风发生翻沉。事发客船共有458人,其中旅客406人。事发后,救援方迅速出动红外热成像无人机加入到长江沉船的搜救工作中来,解决了江面能见度极低带来的搜救难题。而各媒体出动的航拍无人机也向公众传达了现场的直观影像。从长江沉船救援中无人机的使用来看,鉴于其灵活机动性,无人机已成为灾后救援、紧急事故救援的标配。除了航拍功能之外,无人机云台可搭载多功能的传感器设备,无人机将会在更为广阔的空间发挥作用。

2016年5月21日由壹基金、深圳市智慧海安全救援服务中心等单位发起的“深圳市减灾救灾联合会”成立。成立当天, 全国首支无人机空中救援队也正式亮相。

现场演习中,“不好了,有人倒地受伤了…”随着紧急短促的警报声响起,一架无人机很快升空。侦查无人机在南山文体中心上空持续飞行了18分钟,回传地面现场情况,并将图像数据传送至抗灾指挥部,给相关救援部门提供相关的信息,顺利完成救援任务。

从环境感知看无人机搜救

无人机,已在世界各地担当起在危难时刻协助抢救生命的任务。无人机救援方式当地面运输工具 无法展开救援时,无人机可以快速运输紧急物品如:药品、血液和逃生物资等,在核心灾区进行大规模集群飞行调度,除此之外,无人机还可以机挂载探照灯,帮助 搜救人员在黑暗的夜晚找到等待救援的灾民,或者在火场附近高温、高湿的环境下进行勘察作业,帮助勘察火势及人员被困情况,为消防搜救提供宝贵的现场信息及最佳救援时机。

当背包客不幸迷路时,利用无人机的规划搜寻路径功能,可以在地形复杂、环境险恶,充满未知的区域,通过高空飞行拍摄环境特征,记录及采集GPS信息及测量高度数据,再通过图像匹配及数据的融合建立出安全的环境地图,规划出合理行进路径,然后利用无人机的搜寻视觉功能,让无人机按照行进路径自动搜寻,并进行红外热成像并拍摄照片,完成人物识别,再根据拍摄的大量图片构建出地图,标记可能路线信息并记忆相应信息,使救援队顺利找到受困者;会话及领路功能,让无人机搜寻到目标人员后,与救援人员取得联系并完成对话,标记其失踪路线传递给后方救援队进行判断及显示,使受困者顺利获救。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201605/26/15329.html
标签:  无人机搜救
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