点评
「蝗虫」的自主集群飞行技术其实是分布式（Distributed）和集群论（Swarm theory）的在无人机领域一个典型应用。自主集群飞行可以被应用于执行多架无人机复杂集体任务，例如大规模地质勘探，航空拍摄，物资投递，救灾抢险等领域。
目前，无人机单机地理定位和自主飞行已无基本没有技术障碍。但要实现更高智能自主集群飞行，还有很多的技术难关需要克服。
在今年的 CES 展上的 Parrot 无人机运用了视觉定位技术的无人机群舞蹈，也是堪称惊艳。虽然目前这项技术仅仅处在雏形阶段，但相信自主集群飞行必将会成为未来飞行机器人的基础性技能。集群飞行器
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