无人机COFDM无线图传开发套件助力打造高清图传
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COFDM无线图传开发套件.pdf2016年7月下旬，深圳矽海达公司发布COFDM高清数字无线图传开发套件，助力打造无人机高清图传系统。
在无人机的视频传输方面，高配的图传系统已经可实现5km/1080P 30fps传输，但这是众多国内无人机厂商还没有做到的。一般的做法是采用模拟图传或者WiFi图传，模拟图传画面质量不够好，Wifi图传会有马赛克、容易停顿或卡死。图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性和实时性等是衡量无人机图传性能的关键因素。
COFDM(coded orthogonal frequency division multiplexing)即编码正交频分复用的简称，是目前世界最先进和最具发展潜力的调制技术。它的实用价值在于支持突破视距限制的应用，是一种在无线电频谱资源方面充分利用的技术，可以对噪声和干扰有着很好的免疫力，绕射和穿透遮挡物是COFDM的技术核心。其基本原理就是将高速数据流通过串并转换，分配到传输速率较低的若干子信道中进行传输。在无人机无线图像传输方面，COFDM技术具备纠错能力强、“非视距/绕射”传输、高可靠行、高速移动、受环境影响小、传输带宽高等等独特优势。
Sihid COFDM高清数字无线图传开发套件传输距离远，延时低，开放设计资料，可帮助用户更好地理解COFDM高清数字无线图传系统架构，大幅降低无人机COFDM无线图传系统开发门槛，有利于用户快速设计高性价比的COFDM图传设备。
Sihid COFDM无线图传开发套件简介
Sihid COFDM无线图传开发套件采用COFDM调制技术，完整实现了高清数字无线图传功能，供用户学习、评估和测试COFDM图传技术。该开发套件包括发射端和接收端两部分。发射端通过HDMI接口输入数字视频信号，经H.264编码压缩后做COFDM调制(实现基带功能)，再经DAC转换成模拟信号给RF Transmitter后通过PA(功率放大器) 放大信号至天线发射出去。Sihid COFDM无线图传开发套件发射端包括SEM9363编码调制板和D-PA2400A功率放大板两块电路板。接收端包括FC2400A下变频板和COFDM Demodulator模块，通过USB接口将解调后的数字视频信号传给手机(或PC、平板)做H.264解压播放。
Sihid COFDM高清数字无线图传开发套件功能：
- 工作频率：2.400GHz ~ 2.483GHz
- 发射端可设置成单PA单天线工作方式，也可设置成双PA双天线工作方式
- 单PA发射功率：23dBm(200mw)，输出功率可调
- 可在8个信道内设置工作信道
- 信道带宽可设置：6M或8M
- 调制星座可设置：QPSK或QAM16
- COFDM调制保护间隔：1/4，1/8，1/16(默认)，1/32
- 发射端视频输入：Micro HDMI接口
- 视频压缩格式：H.264
- 图像清晰度：1920x1080P@60、1920x1080I@60向下兼容，可自适应输入的数字视频源
- 空口速率：4.3~31.7Mbps可调(默认：4.3~11.7Mbps)
- 发射端提供TF卡接口，支持边录边传输功能
- 发射端提供OSD接口
- 发射端提供控制串口
- 支持AES加密
- 发射端供电电压5.5V~16V，电流350mA@12V
- 接收端灵敏度：8MHz时-96±1dbm，6MHz时-97±1dbm
- 接收端提供Micro USB接口(USB slave)，可将解调后的视频接入笔记本\平板\手机等设备进行H.264解码播放。
- 接收端供电电压：5V(通过USB接口供电)
- 系统延时：<200ms(在Windows下解码显示时，从发射端HDMI输入到接收端Windows解码显示)
- 传输距离：1到3公里
- 支持多点接收
- 发射端SEM9363板提供调试串口、JTAG调试口
- 接收端FC2400A板提供调试串口。
发射端编码调制板SEM9363采用Hi3516a做H.264编码，可支持1080P@60、1080I@60视频编码，采用Spartan6做基带，采用ADI AD936x做射频。AD9361可支持27M~6GHz频率范围。因此基于该开发套件的设计，只要更改PA功率放大板，就可以支持其它工作频段与发射功率。对应接收端只需要更改下变频器的电路设计即可。
Sihid COFDM高清数字无线图传开发套件提供软件：
* 海思Hi3516A H.264视频编码功能(发射端)
- u-boot、kernel、rootfs 提供源代码及映像
- HDMI in、TF卡、串口、网卡等驱动 提供源代码及映像
- 视频采集、H.264编码程序 提供源代码及映像
- 视频流与业务数据封装程序 提供库文件及API使用例程
* 基带与射频功能(发射端)
- AD936x配置程序 提供映像
- FPGA配置程序 提供映像及管脚功能定义
* 解调与射频功能(接收端)
- FC2400A配置程序 提供库文件及API使用例程
- COFDM解调模块配置程序 提供库文件及API使用例程
* H.264视频解码播放功能(接收端)
- 视频流与业务数据获取解封装程序 提供库文件及API使用例程
- 播放器核心部分 提供库文件(支持Windows、Android系统)、支持视频预览、拍照(PNG格式)、录像功能(MP4格式)。
- 播放器UI部分 提供参考源码(含OSD显示叠加例程)
Sihid COFDM高清数字无线图传开发套件功能：
- 工作频率：2.400GHz ~ 2.483GHz
- 发射端可设置成单PA单天线工作方式，也可设置成双PA双天线工作方式
- 单PA发射功率：23dBm(200mw)，输出功率可调
- 可在8个信道内设置工作信道
- 信道带宽可设置：6M或8M
- 调制星座可设置：QPSK或QAM16
- COFDM调制保护间隔：1/4，1/8，1/16(默认)，1/32
- 发射端视频输入：Micro HDMI接口
- 视频压缩格式：H.264
- 图像清晰度：1920x1080P@60、1920x1080I@60向下兼容，可自适应输入的数字视频源
- 空口速率：4.3~31.7Mbps可调(默认：4.3~11.7Mbps)
- 发射端提供TF卡接口，支持边录边传输功能
- 发射端提供OSD接口
- 发射端提供控制串口
- 支持AES加密
- 发射端供电电压5.5V~16V，电流350mA@12V
- 接收端灵敏度：8MHz时-96±1dbm，6MHz时-97±1dbm
- 接收端提供Micro USB接口(USB slave)，可将解调后的视频接入笔记本\平板\手机等设备进行H.264解码播放。
- 接收端供电电压：5V(通过USB接口供电)
- 系统延时：<200ms(在Windows下解码显示时，从发射端HDMI输入到接收端Windows解码显示)
- 传输距离：1到3公里
- 支持多点接收
- 发射端SEM9363板提供调试串口、JTAG调试口
- 接收端FC2400A板提供调试串口。
发射端编码调制板SEM9363采用Hi3516a做H.264编码，可支持1080P@60、1080I@60视频编码，采用Spartan6做基带，采用ADI AD936x做射频。AD9361可支持27M~6GHz频率范围。因此基于该开发套件的设计，只要更改PA功率放大板，就可以支持其它工作频段与发射功率。对应接收端只需要更改下变频器的电路设计即可。
Sihid COFDM高清数字无线图传开发套件提供软件：
* 海思Hi3516A H.264视频编码功能(发射端)
- u-boot、kernel、rootfs 提供源代码及映像
- HDMI in、TF卡、串口、网卡等驱动 提供源代码及映像
- 视频采集、H.264编码程序 提供源代码及映像
- 视频流与业务数据封装程序 提供库文件及API使用例程
* 基带与射频功能(发射端)
- AD936x配置程序 提供映像
- FPGA配置程序 提供映像及管脚功能定义
* 解调与射频功能(接收端)
- FC2400A配置程序 提供库文件及API使用例程
- COFDM解调模块配置程序 提供库文件及API使用例程
* H.264视频解码播放功能(接收端)
- 视频流与业务数据获取解封装程序 提供库文件及API使用例程
- 播放器核心部分 提供库文件(支持Windows、Android系统)、支持视频预览、拍照(PNG格式)、录像功能(MP4格式)。
- 播放器UI部分 提供参考源码(含OSD显示叠加例程)
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