截至2016年8月27日，全国超过数十家行业无人机对毫米波雷达NRA-24 高度计测试，一次性测试通过90%以上，超过30%已经测试通过，进入批量装备中。
下图为批量生产照片和深圳易飞行科技装配图片：
某客户植保无人机NRA-24雷达高度计实际测试应用视频：
为什么如此受欢迎？
无人机高度计分为绝对高度测量高度计和相对高度测量高度计两种类型，绝对高度测量的是相对海平面的绝对高度，一般用于高空飞行的无人机平台，主要包括气压高度计和GPS高度计，相对测量的是无人机平台距离地球表面的相对高度，一般用于低空无人机平台，主要包括高超声波高度计、激光、毫米波雷达高度计，目前业界主流用的是超声波高度计，本文重点讨论现有使用超声波高度计和一种新型的毫米波雷达高度计。
NRA-24是纳雷科技专门为无人机打造的一款用于测高的传感器，通过发射调频连续波信号测量高度分布和变化等信息，采用24GHzISM频段，具有极强的抗干扰能力，最大±0.02m精度，轻量化设计，可以穿透雾、烟、灰尘，具有体积小，集成化程度高，感应灵敏等特点，可以实现全天候、全天时应用，广泛应用无人飞行平台(UAV/UAS)、直升机、小型飞艇等多领域应用。
纳雷毫米波雷达NRA-24：
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参数 |
数值 |
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调制方式 |
FMCW |
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发射频率 |
24.00~24.20GHz |
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发射功率（EIRP） |
25dBm |
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刷新率 |
50Hz |
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距离范围 |
0.1～50m（对地） |
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距离精度 |
±0.02m |
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距离分辨率 |
0.75m |
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波束宽度（方位面） |
±8.5° |
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波束宽度（俯仰面） |
±6.5° |
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接口协议 |
TTL UART接口，传输波特率115200bps |
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接口 |
TTL UART |
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供电电压 |
9~36V |
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尺寸 |
96×86×5（mm） |
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重量 |
23g |
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安装要求 |
开放式安装 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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存储温度 |
-60℃~+125℃ |
