(原标题:“无人机之父”的彪悍人生)
亚马逊运营中心里酷炫的、数以万计的Kiva机器人,出自他手。公司被亚马逊收购后,这位“疯狂”的科技极客把注意力投向了无人机领域,三年时间研制出全球首个全向无人机。2015年获得“电子工程领域的诺贝尔奖”的IEEE机器人和自动化国际会议大奖,被人称为成为无人机之父。
这位无人机领域的大神,就是拉菲罗·安德烈(Raffaello D'Andrea)。这位高富帅科学家,用一生的经历讲述着:彪悍的人生不需要解释。
高富帅科学家
拉菲罗·安德烈(Raffaello D'Andrea)于 1967 年生于意大利,先进入加拿大的顶尖学府多伦多大学,后考取了加州理工的电气工程博士学位,毕业后进入康奈尔大学进行机器人方面的教学。
任职期间,拉菲罗组织了一支机器人足球队参加机器人足球世界杯 RoboCup,取得了 4 次 RoboCup 的冠军之后,转而研究更有挑战性的物流机器人。2003 年,拉菲罗·安德烈和几个伙伴成立了 Kiva Systems 公司专门研究物流机器人。
亚马逊仓库里的 Kiva 机器人就出自拉菲罗的公司。kiva 机器人高 16 英寸,采用轮子代步,可搬运重达 700 磅的货物,内置十分先进的避障算法。亚马逊已经在全美10个运营中心内,配备了超过 1.5 万台 kiva 机器人,协助公司安排数千万库存商品,每年为亚马逊节省 20% 的营业费。
当然,售价高达30万美元一个的kiva 机器人,小公司也买不起……2012 年,亚马逊以 7.78 亿美元(约合 48 亿元人民币)的天价收购了 Kiva Systems。拉菲罗成为名副其实的高富帅。
会思考的无人机
公司高价出售后,拉菲罗到了苏黎世联邦理工学院当教授,并开始研究起无人机,拉菲罗·安德烈的无人机之路就此开始。
拉菲罗的无人机最早被人们熟知是在2013 年的 TED 演讲上。16 分钟的演讲视频,仅在 TED 官网上点击量就过千万。拉菲罗展示的四旋翼机器人飞行器竟然可以和人一样思考,能够协同自动抛球、接球、平衡、空中翻滚旋转。甚至能够像魔术师一样,在空中载着盛水的杯子跑来跑去,让魔术手杖在空中四处游荡。
拉菲罗的无人机可以编织出人能行走的吊桥;可以自行搭建高达 6 米的塔,连遥控都不需要,就可以帮你盖房子!除了做各种各样的活儿,拉菲罗还赋予了无人机更强的生命力:剪掉两个螺旋桨还能够自如飞行的无人机、怎么扔都能平稳降落的无人机、造型独特的螺旋桨无人机。
因为设计的无人机使用了精巧的数学模型,并与机电、智能感知与反馈控制完美的结合(每秒可以达到50次),拉菲罗被称为四轴飞行器魔术师。
虽然,在全球商用无人机市场中,我国的大疆无疑已成为无人机里的领军人物,一举夺得近70%的市场份额。大疆的产品在美国商用无人机市场同样占据领先地位,市场份额达47%,遥遥领先于排名第二的竞争对手。但是,除了无人机航拍之外,在送货、无人农场管理、空气环境污染监测、企业内部无人机辅助物流等方面,拉菲罗的无人机提供了更广阔的发展方向上的探索。
2016年拉菲罗·安德烈再一次回到了 TED 舞台上,这一次,他又将无人机进行了一次巨大的升级。三年前,拉菲罗·安德烈将四旋翼飞行器的两个螺旋桨剪掉,无人机依然可以平稳飞行的单螺旋机无人机。
今年,拉菲罗带来了全向直升机,8 个螺旋桨 360 度环绕在无人机机身上,能够从自身方向和旋转状态切换到任何飞行方向,满足任何空间内任何维度的飞行。这是全球首个如此设计的无人机,拉菲罗三年就研究了一个全向无人机!
当然并不止以上这些,在更早之前,拉菲罗便研发出一种可以让无人机合体飞行的无人机群体。在今年的TED 舞台上,他展示了进阶版的无人机群组体。30 多个微型无人机组成的一个无人机队伍,它们可以像萤火虫般自由自在地在空中飞行、跳舞、表演等等。而且就像 Kiva 机器人一样,无需人工干预控制,同时还不会发生相互碰撞等的问题。
新的人工智能时代到来
拉菲罗·安德烈获得了2015年度IEEE机器人和自动化国际会议的大奖。IEEE全称Institute ofElectrical and Electronics Engineers(美国电子电气工程师协会),是一个国际性的电子技术与信息科学工程师的协会,被称作“电子工程领域的诺贝尔奖”。
拉菲罗的能思考的无人机开启了一个全新的时代,将用户从烦琐操作中解放出来,为我们的生活带来意外的便利。现阶段的无人机还处在弱人工智能阶段,随着数据算法、软件技术的进步,真正能思考的无人机将会为我们带来更多的惊喜。
从用无人机端茶递水,到用无人机来表演艺术,甚至无机可以自己建造我们理想中的房屋,种种技术的进步,都是基于这种对人本身需求的关注。随着人工智能的时代的到来,未来人类同机器人一起工作、一起参与体育竞赛等活动是完全可能的,人工智能或许将成为未来的劳动主流。
拉菲罗·安德烈曾经说过一句话:“我是一个研究运动的人,并且尝试一切控制运动的方法”。这是一个非常疯狂的科技极客,他正在让无人机创造出更多的可能。在机器人运动控制领域,放眼全世界,拉菲罗都是其中的佼佼者,未来我们玩到的无人机上,或许就有他的发明专利。无人机未来还将有什么可能?或许答案可以从拉菲罗·安德烈身上寻找,因为他将要带人类走进一个全新的人工智能无人机时代。