（原标题：中国首款民用垂直起降固定翼无人机X-Hawk将交付）
中国首款民用垂直起降固定翼无人机X-Hawk即将交付用户
公布开源系统助全球无人机爱好者超越谷歌
【环球网军事/航空报道 记者 刘扬】9月12日，《环球时报》记者从四川傲势科有限公司(简称“AOSSCI”)媒体沟通会上获悉，由AOSSCI研制的面向民用市场的垂直起降固定翼无人机 X-Hawk将于下月在用户地交付用户。该无人机的研制，成功填补了中国无人机领域垂直起降转高效率水平飞的技术空白。同时，这也将是全球首款成功投入民用的尾座式无人飞行器。而在这个沟通会上，AOSSCI公司还对外发布了他们利用开源系统研制无人的一系列前沿成果，他们还将对外公布开源系统，共享自身的研究成果，让更多无人机爱好者、航空院校学生、中小无人机企业站在谷歌无人机一年前的状态，大幅缩短与海外科技巨头的技术差距。
据介绍，X-Hawk创造性的融合了多轴与固定翼飞机器技术的设计理念，兼具固定翼飞机和旋翼飞机的优良特性，具备在狭小范围内垂直起降，长距离、长航时、全天候、复杂地形自主飞行。这款无人机最高时速可达120公里/小时，最大起飞重量18公斤，正常载荷3-5公斤，升限5000米，最大操控距离50公里。这意味着：当其他无人机搭载GoPro的时候，X-Hawk可以搭载一台单反相机在天上飞行一场足球赛的时间。
此外，据AOSSCI创始人郭亮博士透露，这款领先的智能飞行器还采用了更多先进技术。“螺旋桨采用了我们团队Sunday设计的变矩桨，权衡了螺旋桨的在悬停和平飞两种状态的效率，是X-hawk可以随时切换悬停/平飞两种模式和长航时飞行核心技术;同时，这架无人机能够进行动力系统故障以后的自动重构。另外，X-hawk采用了矢量控制等前沿技术。”郭亮博士介绍说。
从现场播放的视频片段来看，X-Hawk可实现完全自主飞行。镜头里，它可在使用者设定任务后，自主设计航线飞行，同时也可切换手动飞行或指令飞行模式。并具有失控返航、一键返航、低电量返航、断链路返航、可设置的虚拟围栏等高级功能。更酷的是，这款飞行器还可以自主切换水平飞与悬停，指点飞行，在兴趣点盘旋凝视等。
除了垂直起降固定翼无人机X-Hawk之外，AOSSCI还在媒体沟通会现场展示了中国无人系统多项前沿成果。首先， AOSSCI面向高校发布教育版无人机X-Hound。X-Hound融合多轴与固定翼飞行器先进设计理念，并具有极客精神的无人机。大展弦比前掠下反翼V尾的反常规的设计，让X-Hound具备优异的机动性和敏捷性。与目前市面上大量存在的多旋翼无人机相比，X-Hound的气动外形设计极端反常规、充满科幻色彩，似乎有向《星球大战》《星际迷航》系列中的星际飞船致敬的意味。目前，X-Hound已经用于电子科技大学的实际教学。
AOSSCI宣布X-Hound项目的相关资料，包括软件、硬件设计以及实验数据将全部开源。此举，将可大幅缩短无人机爱好者、高校学生、中小无人机创业公司与海外科技巨头的技术差距。 AOSSCI还发布数字化开源研发平台POSOD(音译“婆娑”)。平台搭载了X-Mesh、X-CFD、X-Post等工具链软件。据了解，该平台是AOSSCI科学家通过研制X系列无人机，在开源求解器基础上所形成的重要科研成果，这项成果旨在为广大中小型无人机设计企业、团队或个人提供一个易学易用的的飞行器设计平台，并最终希望可以引入更多的企业、团队、个人在这个平台上，通过数字化的方式协同开发新型无人机平台及应用。
郭亮博士表示：“借助这一项目的的开源，能让更多的无人机爱好者、航空院校学生、中小无人机企业站在谷歌无人机一年前的状态，大幅缩短与海外科技巨头的技术差距。”
据了解，企业和团队愿意开源和共享自己的成果是一个正在以指数级增长的全球现象。据统计，大概有三分之二的软件公司都曾为开源贡献过自己的力量。仅仅在GitHub平台上，就有超过140万的开发者在超过3500万个开源项目里共享过自己的工作成果。近年来，无人机技术的发展，同样离不开大批开源项目，包括NASA、欧空局、Google、Linux、MIT等均提供了大量的开源项目来支持团队和个人进行飞机设计、飞控研发、性能分析、项目管理等。由此，无人机研究领域形成了很多成熟的开源设计软件和开源飞控硬件等，在事实上促进了现在无人机的爆发性发展，可以说是无人机进步的幕后功臣。
