（原标题：无人机科普小知识，老司机带你秒懂“直升机”）
直升机是一种由一个或者多个水平旋转的旋翼提供升力和推进力而进行飞行的航空器。直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直起降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。
这些特点使得直升机在很多场合大显身手。直升机与固定翼飞机相比，其弱点是速度低、耗油量高、航程较短。
直升机的升力产生原理与机翼相似，只不过这个升力来自于绕固定轴旋转的“旋翼”。旋翼不像固定翼航空器那样依靠整个机体向前飞行来使机翼与空气产生相对运动，而是依靠自身旋转产生与空气的相对运动。
但是，在旋翼提供升力的同时，直升机机身也会因反扭矩（与驱动旋翼旋转等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方向选装的趋势。为了克服“旋翼”旋转产生的反作用扭矩，常见的做法就是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。人们将这种直升机称之为单旋翼直升机。另外一种做法是采用旋翼之间反向旋转的方法来抵消反扭矩作用，即多旋翼直升机。
