【据breakingdefense网站2016年9月26日报道】通用原子公司战略发展副总裁Chris Pehrson在接收breakingdefense网站采访时,透露了一些有关DARPA"小精灵"(Gremlins)无人机空中回收方案的信息。"小精灵"无人机是美国DARPA发起的一个与"空中发射、空中回收"低成本可重复使用无人机系统相关的系统及技术研发项目,今年3月底发布第一阶段合同,通用原子航空系统(GA-ASI)公司是其中的一个合同商。据Pehrson透露,整个项目中,无人机空中回收是最难解决的问题,GA-ASI给出了两种可能的方案,一种是采用类似"变形金刚"的机械臂在空中抓住无人机并将其拖入C-130飞机货舱;另一种是类似"软式"空中加油吊舱式的方案,通过飞机机翼下吊挂的机构放出可供无人机挂接的缆线,无人机挂住后再收回缆线,将无人机回收。第二种方案由于不能在翼下搭载很多无人机,不能满足"小精灵"项目的需求。按照项目需求,"小精灵"无人机重量在250~500kg间,有效载重30kg,定点巡逻1小时后还能飞行480km返回载机,载机至少要能搭载16架这样的无人机,因此只能采用第一种方案,但应对C-130之类载机附近的复杂紊流是回收系统需要解决的另一个难题。