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武警警种学院交通系主任谭翔
谭翔：今天我讲的题目叫“无人机遥感应急侦测”，这是苦命人的题目，自从做了无人机侦测，五年以来一直风餐露宿。
讲一个方面。先讲应急侦测的内涵是什么？
应急在中文叫“应对突然发生需要紧急处理的事件”，这个它比较有歧义，突然中了500万算不算突然发生应急事件，老婆突然打电话叫回家算不算应急事件处理。
这里反映出公共安全应急事件，如果不进行快速反映和处理，会带来很大的成本，对公共安全领域是很大的危害，应急有很强的时间强迫性，不是可以有序推演的工作。
应急它有Surveillance和Mapping的意思。
总结一下应急侦测类UAS的主要特点。
1第一功能需求高。
2第二时效性高。
刚才我讲了是一种非常紧急的侦测情况，总结了“五大速度”。
1第一是投送速度
发生任何应急处理时，时间是第一位的。救援有72小时黄金期，如果72小时以后再去进行侦测，不叫应急侦测，叫灾后重建，如果地震的话是这个领域。既然无人机要快速到达怎么到？第一是自己飞过去，对航行、航时、动力对飞机有很大的要求。另外，大区域飞空域的问题是无法解决的。我想快速投送应用航空的话，对无人机本身的尺寸、电池的容量本身提出需求。
2第二个速度叫“展开速度”
最早是北师大教授提的，无人机到了以后多久可以展开，前后两个小时左右不能很好地侦测，下来可见光非常差。这里要求无人机包括很多地方做得很好，无工具拆装，载荷用微波，晚上用红外，自由切换，白天用能见度低一点的。如果不能融合更换。
再一个航线规划，对于复杂区域这点非常好，用传统规划，飞过一个山谷海拔比较大的情况下，航线长度要变化，航线高度要变化，这样用传统老的航线，时间非常长，调一调航线，如果再高一点又下雨了，这个很重要。
还有系统自检，经常飞到飞机摔了不知道什么原因，进行系统自检很重要。像汽车4S店一样，现在好一点汽车一插卡就进行全系统检测。很大程度上对操作人员的专业需求降到最低，为大众普及提供一种可能性。
起飞方式。在前期起飞时，找了比较平的地方，速度没有起来时，平原十米左右爬升，在高原二十米飞机速度没有提升，有非常小的缓落。在高原沿着公路走，这个缓坡足以对飞机造成致命上海，飞机还没有拉起来，尾舵打有一个偏力。这是展开速度的问题。
3第三个速度是侦测速度
我们讲续航时间，越长越好不一定。一架飞机，如果有犯人跑了，发生大的污染物泄露，飞机飞出去5、6个小时之后飞回没有意义，结合任务合理续航时间很重要。这里提到能源的问题，我们希望越长越好，可以不用它，续航时间的概念，非常大地牵扯到电改革核心的问题。
侦测速度里牵扯到有效作业的问题。航向上是50%-60%，航向50%-80%的重叠率。不用自动的航天规划，得用人为干预，这个东西能不能既可以干预，又可以综合作业能力的方式可以思考一下。
4还有机上处理能力
要么通过实时卫星，易遮挡回不来，回来以后非常麻烦。一定程度上机上处理能力也很重要，再一个是降落方式，再一个是能耗这块。当使用云台，载荷加载在云台上，载荷能力迅速下降15%-20%，这是侦测速度的问题。
5处理数据
当侦测回来以后，很关键的是处理数据。用目前国内数据处理的软件，比较常用的似乎不会达到我们想要的结果。数据量例如摄影用五镜头、两镜头还是三镜头，一个镜头也可以做，这是选择的问题。还有软件的算法，同样军方的巡航导弹，国内的是几十兆的计算量，俄罗斯是几十K，这种算法是颠覆性的。还有软件的兼容性，一般讲数据处理，出来是SM、DOM数据一系列出来，出来以后干什么？对行业需要深化，往往需要从一种格式转成另外一种格式，才可以导出去。如果想标绘，可以导到另外一个标绘软件，软件的兼容性，汇总的评估能力。一个飞机在广场上拍一张照片，广场上有多少人聚集，这是属于遥感提取的范围，汇总和评估能力，是遥感测绘数据处理行业的延伸。往往因为受众非常特殊非常窄，又缺乏大众的需求，在这些领域没有走到很好的应用这一块，这是处理速度。
6最后是传输速度
所有东西弄完以后，大的灾害导致现场所有的系统，3G、4G什么都没有，这时怎么传回去，成果格式、加密形式、传输方式，所有这些加起来构成一个结果，时间的消耗。这个时候能不能反映紧急情况。
3第三是精度高
在精度需求是越来越高，但不是无限制追求毫米级的精度，有一些地方米级精度就可以，如果偏要进入毫米级，边界线长出一倍是没有必要，逐渐走向精度越来越高，逐渐走向定量化，科学决策的前提是定量化。
应急侦测类无人机与普通无人机的主要区别。
1使用环境
普通专业无人机主要用于电力巡线、植保喷洒、环保安监和娱乐航拍等，环境相对宽松固定。
应急侦测类无人机，要应对很多恶劣的环境。
1第一它的高可靠性
是不是越贵越好，不一定，要符合机体的需求。对作业需求，刚才廖所长做报告时讲到，不意味着科技含量的下降。
2第二是机体结构的设计
不同的作业环境，在城市密集区，在丛林里匹配，不可以用快速飞行。再一个是主要部件的可靠性，这是韩国无人机的飞行过程，飞行过程中间电机掉下来摔掉了，这是应急处理是不能接受的。
它的寿命，刚才讲动力希望越来越好，燃料电池充满以后。回过头来，能源解决了，就会对整个系统关键部件提出更高要求。与之对应的规范，都是一个反推式的寿命。还有抗风、抗雨、抗低温，环境抗性要非常好。一般情况下希望有效作业时间，在不同环境，在一个小时能做很多事情。
当自旋翼，它整体平衡性坏了，如果六旋翼，有一个不动是可以迫降的。
3还有一个容易导航
还有刚才做的姿态导航。导航很重要，矿产丰富的区域，有些区域遮挡卫星找不全，如果是紧急情况下，北斗如果给你进行弱化，这种导航很重要。
抗干扰性和电磁兼容性很重要，提出综合验证的问题。无人机系统出厂时，每一部分有检查验收标准，但总体综合验收没有，电磁干扰类似这些，滞空时间。
大家可能体会不是很深，这次我在昆仑山全是山脉，往山上爬。到山沟里，翻过山头就看不见，电磁波波强大过障碍物才能绕过去。如果可以带一个多旋翼的话上升两百米，它的覆盖区域会非常大。
2高安全性。
这个我想越来越多的领域开始提到这个问题，无人机或者有人机降落，无人机飞到中央领导人的设备附近，无人机掉到白宫草地上这些。如果哪一天国家权威部门甚至国家权力部门的飞机被劫持了，我们可以预见的是，在未来无人机将成为新的低成本的便于驾驭的一个手段。关于这些方面，无人机专署性很重要，我们企业开始做了。
遥控链路的加密，伊朗一个国家把美国最先进的飞机，终点坐标它自己导航。图传链路加密，大家的东西传回来，做技术处理边上的人也可以收到。如果进行反恐侦查，恐怖分子也收到就出问题了，链路的加密，信息的加密，用哪种加密算法，现在大部分用国外加密算法。有信息自毁能力，黑匣子功能，衍生事故规避能力。如果无人机掉下来把车砸坏是新的交通事故，如果群体爆恐事件，无人机掉下来把群众的头砸烂了，这是值得思考的问题，靠怎么规划预测。
3高智能化
自主起降，有一位著名的企业家说过一句话，依赖人的一定出问题，当把人的因素去掉，是装备的问题，自主起降的方式越来越重要。带弹射架，飞机越重弹射架越重，最终无人机发展是无人化，精确的起降方式。海洋巡逻，还有机器落在船上，物流投送落在屋顶上诸有此类。
智能识别性。有人机和无人机，无人机属性识别没有实现，敏感区的识别。
障碍物的智能规避，智能障碍的监控，量测、自主飞行都是重要的方面。
