【据英国航宇技术研究院(ATI)网站2015年3月30日刊文】 斯坦福大学的研究人员创建了一种机器人机翼,能够从空中碰撞中恢复。通过研究鸟类和蝙蝠的翅膀,研究人员创建了一个机械装置,允许未来的飞行机器人在遭遇外力冲击之后能够在障碍物和完全恢复之间轻易挤压(变形)。该结果已被发表在3月26日出版的《Bioinspiration and Biomimetics》上。在斯坦福的研究中,研究人员表示首次创建了一种机械装置,机翼的变形是完全被动的,无需作动器折叠或展开,使得机翼更轻更可靠。机器人机翼模仿蝙蝠和鸟类的翅膀,用碳纤维和聚酯薄膜制成。类似鸟类的翅膀,每两个机器人机翼配有一个腕关节,使用3D打印定制。脚关节连接臂翼和手翼,臂翼与机器人的肢体通过肩关节连接,肩关节带动扑翼。完整的机翼翼展400mm,弦长80mm。机翼的腕关节铰接,余下的机翼可以扑动,手翼可以相对于臂翼自由折叠或展开而无需作动。研究人员对机器人机翼进行了理论、数学及物理仿真,证实当机翼扑动时,折叠的手翼可以被动展开至全翼展打开状态。
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