美国sae网站2015年9月6日刊文，目前柴油发动机排放要求的日益严苛增加了发动机构造复杂度。在控制系统的研发过程中，这种演变需要采取比目前更为系统的方法，以在设计、实现和校准过程中获得性能改进和时间、费用的降低。为此，近年来，致力于软件工程的意大利Modelway srl公司科学研究实验室、意大利都灵理工大学和美国通用汽车公司动力系统部欧洲科学实验室共同对“基于模型”的先进多输入多输出(MIMO)控制系统的应用作了大量工作。
他们在创新的数据驱动法基础上提出新的MIMO非线性反馈控制法，允许从受控设备所获实验数据直接设计该控制。因而，所提出的控制设计法无需“基于模型”法要求确定的设备模型识别中间步骤。这样可在设计分配时间、费用方面以及在控制性能方面获得优于“基于模型”法的明显优势。利用从带单级涡轮增压器的四缸柴油机上测得的实验数据，该法被应用于空气和充电系统的控制设计。在精密的非线性发动机模型上评价所设计的控制器性能，结果显示进气歧管压强降低2.7倍、氧浓度跟踪误差减少2.7倍;且就柴油发动机充气系统控制通常采用的解耦增益调度PID控制器来说，设计和校准工作减少约4倍。
