2015年11月29日，日本雅虎网站转发SankeiBiz原田成树的文章《最新特許から探るドローンの未来 「羽ばたき型」「有線式」で偵察・調査力を向上》(由最新专利中寻找小型无人机的未来 以“振翅型”和“有线式”提升侦查与调查的能力)。
对于由计算机控制四个旋翼实施飞行的小型无人飞机，在其用途拓展的同时为防止滥用与恶用以航空法修正予以约束，但小型无人机以计算机控制四个旋翼实施飞行只不过是其采用的技术之一。可以由最新公开的专利信息来探寻小型无人机的开发动向。
开发MRJ过程中，三菱重工业株式会社申请的专利“飞机及其飞机的飞行方法”于11月2日公开了，它就是如鸟一样飞行的振翅型无人机的技术专利。
振翅型飞机，顾名思义就是如鸟一样通过振翅进行飞行的飞行器。人们通常乘坐的飞机如波音787和A380等为代表的都是固定翼飞行器，直升飞机等是旋转翼飞行器，专利说明书中所称的振翅型飞行器，具有“静肃性、低视认性、拟态性”等。确实若外观与鸟拟态的话，或许能够躲过敌人的监视。具体来说就是左右振翅的动作如同真正的鸟一样能够实施急转弯等，因而可以提高飞行的自由度。
法国巴黎第11大学等先期获得的国际专利“振翅翼式飞行器”于2012年4月20日登录，其左右振翅可同时上下摆动，仅将尾翼倾斜就可实施盘旋。但三菱重工业株式会社方面指出，其动作方式与真正鸟的飞行还存在很大的差异，对风与速度的变化不能进行细微的调整，也无法实施小角度的盘旋等。
新技术则期待能够导入机身部分与左右主翼自如变更角度的机构，实现滑翔、高速地右转与左转、低速急转弯等，从而相当接近于鸟的飞行。
富士重工业株式会社就小型无人机申请了“遥控式无人飞行器”的专利申请，并于2014年12月8日公开。
一般小型无人机装载着无线操作系统。然而在山区、市街内、建筑物内部等用于防灾和防犯等时，也会遇到无线通信环境不好而导致无法操控的情景。故此，依据情况采用有线式还是有效的，美国报纸也报道了美军侦察也采用有线式遥控。
富士重工业株式会社考虑用扭转回收电缆方式以不影响飞行的设计方式。专利说明书中指出，在旋转翼的周围设置框，在框内设置向下的电缆并以圆筒状或圆锥状地收放机构。用圆锥状可提升推力，并可承担部分电缆的负荷。
相对稳定的飞行形式与有线遥控相结合，将为无线通信环境不好的场所以及树木等障碍物不是很多的场地使用带来便利。
