Uasvision网站2016年6月7日刊文,介绍了DARPA的“拒止环境协同作战”项目(CODE)基本情况和进展。DARPA的“拒止环境协同作战”项目(CODE)旨在帮助美国军方的无人机系统(UASs)执行针对在拒止环境或有争议的电磁空域中的高机动地面或海上目标的动态、远距离作战,同时降低所需的通信带宽和对人类监视的认知负担。作为该项目的重要一步,DARPA最近将项目第二阶段的CODE系统集成合同授予了洛马公司(佛罗里达州奥兰多)和雷神公司(亚利桑那州图森)。此外,以下这六家公司(他们分别获得了DARPA CODE项目第一阶段支持技术合同)将同以上两个主承包商协作开展工作:丹尼尔H·瓦格纳协会(弗吉尼亚州汉普顿),科学系统公司(马萨诸塞州沃本),智能信息流技术有限责任公司(明尼苏达州明尼阿波利斯),飞腾科技公司(密歇根州安阿伯),SRI国际公司(加州门洛帕克),Vencore实验室管理员应用通信科学公司(新泽西州巴斯金里奇)。在CODE项目的第二阶段,DARPA计划在两个开放式架构团队内均实施一种初始行为子集,并使用那些架构通过一个或两个真实UAS协同几个虚拟飞机执行真实的飞行测试。如果测试成功,DARPA将开展第三阶段研究,即其中一个团队将测试六个UAS并协同其他模拟飞行器合作的能力。试验将通过单人指挥UAS团队执行复杂的任务,包括目标搜索、识别以及对主动的、不可预知的对手的战斗。
CODE项目的主要目标是开发和验证协同自主性的价值,通过这种协同自主,UAS可以在单人任务指挥者监督下同个人或团队开展复杂的任务。CODE项目装备的无人机将通过数据共享、任务协商、以及与团队成员及指挥者的同步行动和通信来执行任务。CODE的UAS机载模块化开放式软件架构将可以使得多个CODE项目无人机分别导航至任务目的地并按确定的任务规则发现、跟踪、识别和粘住目标。这些UAS也可以从附近友军招募CODE UAS来增强它们自己的能力,并适应如友军的消损或意料之外威胁出现的动态情况。
CODE项目最终将交付一种软件系统,该系统将能很好的适应带宽限制和通信中断情形,并且与现有标准兼容,也能够实现向现有平台集成的经济可承受性。如果验证成功,这些延展性和成本效益优势将能够极大增强现有平台的生存能力、灵活性和高效性,也可以减少未来系统的开发周期和成本。
DARPA在CODE项目的第一阶段已经成功模拟验证了UAS战术协作自主性的潜在价值,并同合作者共同完成了可向未来作战系统转变的过渡计划草案。在两个团队之间,DARPA已经选择了大约20个自主行为,它们将可以大大提升这些UAS的任务能力,并使得这些UAS能够在拒止或争议环境中执行复杂任务。DARPA也在人类系统接口和开放式架构框架方面取得了长足进步。CODE的原型人类系统接口(HSI)的目的是让单个人能够以直观的方式可视化、监视和指挥一个无人机系统队列。任务指挥者能够可以获悉他的系统队列的状态以及战术情况、预见行动计划和替代行动方案,并实时改变UAS的活动。
人类系统接口和自主算法正基于新兴的标准在开放式架构中开发,这些标准包括:美国陆军和海军使用的“未来机载能力环境”(FACE)和“无人控制段”(UCS)标准,以及美国空军使用的“开放式任务系统”(OMS)和“通用任务指挥和控制”(CMCC)标准。
拒止环境协同作战(CODE)项目