2009年，美国国防部预研局（DARPA启动了铝为“变型器”(Transformer)的计划，目的是开发和演示一个原型系统，以提供灵活强有力的运输工具，不受地形影响，并可避免地面威胁。2013年，DARPA选中了“空中可重构式嵌入系统”（ARES）的设计理念并继续推进该项研究。
据悉，ARES的设计以垂直起降飞行模块为基础，可像无人驾驶系统（UAS）一样操作，能够运输多种任务载荷。飞行模块有自己的动力系统、燃料、数字飞行控制和远程指挥和控制接口。双涵道风扇可提供高效的悬停和着陆能力，并具有快速转换成类似小型飞机的高速巡航飞行能力。该系统着陆时只需要相同大小直升机着陆区域的一半面积即可，因此可在崎岖的地形和舰船上降落。
所谓飞行模块，实际上是指该机能在基地和外场之间装或卸多种不同类型的任务模块，每个模块可用于特定的任务，如货物运输、突击以及情报，监视和侦察（ISR）等。飞行模块可以携带重达1361千克的载荷，超过其起飞总重量的40%。
使用人员可以直接在移动电话或平板电脑上进行飞行模块应用程序的操作。该系统第一步将是无人驾驶的，未来将向半自主飞行系统 和可选有人驾驶发展。
ARES目前正处于项目的第三阶段即最后阶段，其机体设计和系统集成工作将由洛克希德•马丁公司的“臭鼬”工厂负责。
