SR-72无人机在气动布局设计上采用上采用了脊状机身，与大后掠三角翼融为一体，向后延伸到大约一半时形成了驼背式机身。脊状构型和三角翼均设计用于提供增加方向稳定性、以及在较高巡航速度（马赫数6.0）下获得更大的升力。在发动机进气道的外侧，机翼前缘突然弯折，然后延伸到梯形机翼，构成了曲柄状机翼前缘，由此形成了类似锯齿的前缘角，可以提供涡升力，有助于实现低速飞行。
SR-72无人机的前体形状设计为在高速状态下实现进气道预压缩，但是没有采用X-51A验证机的乘波构形。臭鼬工厂并不热衷采用乘波机的原因在于，研究发现，使用乘波构形的飞机需要付出的代价是在必须长时间处于巡航状态，并为此不得不消耗大部分燃料，因此研制人员希望研制出一种在巡航飞行时更加高效的飞行器。
SR-72无人机安装在机身内部的发动机舱表明它承袭了HTV-3X的组合循环发动机构形，以及集成了内弯式涡轮-冲压发动机的进气道。与HTV-3X方案相比，该机的一个不同之处在于，只能限于使用小型涡轮喷气发动机，以实现气动构形的低阻设计。这样，利用战斗机的发动机，可以更加容易地实现加速。同样非常重要的是，通过一个共同的进气道和尾喷管，显着降低了进气道溢流阻力和喷管底部阻力。
如果五角大楼有意投资，洛克希德﹒马丁公司准备在2014年启动SR-72项目，预计在2030年投入使用，SR-72无人机采用双发设计，长度超过30.48米，以马赫数6巡航飞行。与SR-71侦察机相比，该机的尺寸上与之基本相当，且具有同样的航程，但是最大速度增加了一倍，并且具有攻击目标的可选能力。
出于稳妥起见，臭鼬工厂考虑首先研制一种可选有人驾驶的飞行研究机（FRV），其长度大约18.29米，采用一台全尺寸发动机。这架验证机的尺寸与F-22战斗机大致相当，采用一台发动机，能以马赫数6的速度持续飞行数分钟。洛克希德﹒马丁公司设想，一旦FRV完成其基本的验证机角色，它将成为发展各项高速ISR技术的一个试验平台，并用于测试SR-72无人机的机载武器、航空电子设备和数据链系统。根据计划、FRV将在2018年开始研制，在2023年实现首飞。这个时间表取决于DARPA/美国空军启动的高速打击武器（HSSW）的研制进度，同时还与美国空军高超声速路线图相吻合。确切地说，SR-72项目还处于关键技术验证阶段，距离型号项目发展尚需时日，还不足以构成现实威胁。仅从波音公司X-51A验证在几年试飞过程遭遇的一波三折可以看出，FRV验证机的飞行试验绝对不会一帆风顺，因此，臭鼬工厂在高超声速技术的发展道路上同样会历经坎坷。
