美国陆军讨论多任务公共底盘的概论已有入几年时间了。2013年9月,美国机器人系统联合项目办公室公布了《无人车互操作性外开(IOP)》1.0。和早期的0版本做法不同的是,1.0版本没有公开发表,只是必要时向具有资质的实体提供。
IOP1.0规定了实现公共底盘和结构。如果需要一种特殊的任务载荷,要做的工作仅是发展该特定任务载荷,并将它集成到无人车(机器人)上,而不需要购买全新的无人车。
MTRS Inc Ⅱ项目使美国陆军有机会考察和了解70~80千克这一重量类别无人车公共底盘的情况。美国陆军将进行“候选方案分析”(AoA),从企事业单位的来考察其现有的各个项目,它们是“先进爆炸物处理人系统(AEODRS)增长Ⅱ”和MTRS。现在很多士兵使用的“爪”属81.7千克的重量级别。PackBot比它小一点,但它达不到所需的举力,其任务载荷能力可能携带不了陆军所需的第一种任务载荷。因此,美国陆军想考察各种任务载荷都可以安装的公共底盘。以满足包括工程作业,防生化、辐射或核,特种操作和爆炸物处理等所有任务要求。
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