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障碍赛 | 国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛(评分细则)

发布日期:2017-05-28  来源:国际青少年无人机我要投稿我要评论

 比赛规则:
1) 每支参赛队每次只可选派一名选手上场比赛,比赛过程中场下人员不可再与场上选手交流或提示指导其飞行;
2) 选手可以在图示范围内来回移动(如图 2-1),以利观察判断;
3) 单次比赛过程中不可更换选手及飞机,也不可更换电池,但两次穿越机会可以是不同的选手或飞机;
4) 选手需佩戴防护眼镜比赛,否则不允许参赛,飞机可以不带保护圈飞行。
5) 比赛进行中任何人员不可进入比赛场的防护网内;
6) 在规定的 3 分钟比赛时间内如果出现飞机触网、碰杆、落地等状况,只要飞机不须人为拾取仍可飞行,选手可继续完成比赛;如果出现飞机挂网、翻覆等须人为拾取方可继续飞行的状况,此次比赛终止;
7) 如果在穿越过程中(计时开始后至计时结束前)选手没有沿赛场预先设定的飞行路径飞行,在裁判语音提醒(如:“请重新穿越 2 号拱门!”“飞机超高,请重新绕飞刀旗!”)后,选手当即返回错穿的障碍,重新按正确路径穿越该障碍;
8) 飞机绕飞刀旗的高度不可高于刀旗本身,如高出则需重新绕飞。

比赛内容:
1) 穿越路径:选手操控无人机从起飞准备区起飞,沿赛场预先设定的飞行路径从开始计时门进入并依序穿越拱门1→拱门2→刀旗1→刀2→拱门3→拱门4 后从结束计时门飞出(如上图所示);
2) 穿越计时:从无人机穿过开始计时门开始计时,穿出结束计时门结束计时,单次飞行时间最长不超过 3 分钟,每个参赛队均有两次穿越机会。

评分标准:
1) 每次飞行时间最长不超过 3 分钟,超过或等于 3 分钟此项比赛成绩记 0 分;
2) 比赛过程中出现飞机挂网、翻覆等须人为拾取方可继续飞行的状况,视为自动放弃此次比赛,成绩记 0 分;
3) 比赛过程中出现飞机故障不能继续完成比赛的情况,视为自动放弃本次比赛,成绩记 0 分;
4) 选手如未完全按指定飞行路径穿越所有障碍就使得计时屏结束计时,成绩记 0分;
5) 在计时屏结束计时后,飞机如因某种原因(如碰撞等)未能当即从结束计时门前方(靠近选手的方位视为正前方)穿出,而是回到结束计时门后方调整后再穿出,或者直接从结束计时门后方掉落地上的,成绩记 0 分,如从结束计时门前方掉落,则成绩视为有效;
6) 两次比赛中,裁判将以速度快的一次所用时间计算比赛成绩,第一名记 100分,最后一名(3 分钟内完成)记 60 分;
7) 分数计算公式:第 i 名选手成绩:

障碍赛 | 国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛(评分细则)

a. tf 为第一名选手到达所用时间
b. tl 为最后一名选手到达所用时间(3 分钟内完成)
c. ti 为第 i 名到达所用时间。

计时门:

障碍赛 | 国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛(评分细则)

▲图2-3

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标签:  无人机大赛
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