见惯了具有普通着陆能力的无人机,现在让我们见识一款无人机中的“蜘蛛侠”——S-MAD无人机。
这一特别的S-MAD无人机由加拿大魁北克省舍布鲁克大学(Université de Sherbrooke)的Createk设计实验室研究设计,它能在室内或室外的垂直表面进行起飞和降落。在上个月的“2017生物机器人大会” 上,S-MAD无人机亮相并获得了“最佳机器人概念奖”。
S-MAD无人机的设计灵感来自于鸟类在靠近栖息处时能够以最后一分钟的向上推力来调整飞行路线的能力。它配备了“墙壁探测距离传感器”,在传感器探测到墙壁时,无人机会启动一个迅速向上的推力,然后迅速减速。在此过程中增加推力,保持一个低速的垂直速度,并且控制表面的高度姿态。在这种设定下,无人机可以在触壁前移动非常大的距离,最终平稳落壁。
S-MAD无人机降落示意图/图 来源网络
另外,S-MAD无人机还配有密集分布的“微刺”,在触碰到墙壁时能自动粘附于其上。不论墙壁表面光滑还是粗糙,S-MAD均可在其上着陆。
因其具有在垂直表面着陆的能力,S-MAD无人机也可用于进行建筑物检查或被部署在灾区。其未来的应用包括长时间监视、能源手机、结构检查以及可重新配置的传感器网络等,它将比普通无人机拥有更大的应用前景。