无人机（资料）
（原标题：首届全国“高分”无人机在沪智能大比拼 10支队伍参赛）
原标题：无人机在沪智能大比拼
据《劳动报》报道，多架无人机从不同位置同时起飞，进入结构复杂的室内，它们灵巧地躲开墙壁，稳稳穿过一道道窄窄的门洞，在室内有条不紊地自主搜寻……日前，在上海交通大学霍英东体育中心的赛场里，10支由高校学生组成的年轻队伍进行了首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛的比拼。他们将研发的智能算法应用到无人机上，实现无人机智能感知与协同搜索。
一架架小小的无人机可谓“五脏俱全”。机身前方搭载有双目摄像头、超声模块和光流计，还配有激光雷达、3D陀螺仪等设备，通过这些机载传感器，搭载有智能感知算法的无人机分工协作，辨别复杂场景，避障通行，自主搜寻灰砖墙上所有的目标并进行拍照取证。
除了多机协同搜索目标，竞赛队伍们通过视觉处理和精准控制算法，实现无人机自主钻圈、停机坪锁定，并精准降落。该项目需要无人机能够对全局进行搜索，识别停机坪，并自我定位，通过精准控制实现自动降落，考察对无人机控制、导航、识别的能力。
研发具有高度智能的无人机将成为人工智能2.0时代不可或缺的一环。带队老师熊惠霖表示，此次竞赛，不仅有助于无人机智能技术的发展创新，也培养了学生的钻研能力，在此过程提高综合素质。
