2017年11月9日，在海拔4600米的青藏高原昆仑山玉珠峰北麓的西大滩试飞基地，由航空工业直升机所自主研发的一款名叫“察敌”XM20的变距四旋翼无人机，在连绵雪山映衬下，迎着山间阵风，满载起飞，最后平稳降落在预设的位置。
试飞表明，“察敌”XM20具有良好的高原飞行性能。
“察敌”XM20是一款造型特异、智能性、长航时四旋翼飞行器，充分利用了旋翼飞行器的专业技术研发而成。该飞行器的设计总重量为20kg，有效载荷为5kg，航行时间达到60分钟。
“察敌”XM20采用四旋翼构型，并利用直升机的变矩式旋翼技术，在具备多旋翼飞行器的简单、稳定等优点的同时，又具有长航时的特点。可广泛应用于边境巡逻、反恐维稳、气象监测、地理测绘、电力巡线等任务。
