M18自驾仪是广州名扬科技有限公司专为常规布局固定翼无人机研制的低成本、工业级飞控与导航系统。作为名扬科技主打高效益模式的产品，M18固定翼自驾仪（飞控系统）采用MY最新的控制导航算法，专为常规布局固定翼进行固件优化，经过三年无数次的飞行测试以及新增的内置双IMU冗余设计，蜕变出全新内减震结构的集成式飞控系统，适应市场上常见的固定翼无人机；只需要配套机身等部件即可帮助无人机实现高效益的作业任务，为航测行业带来新的发展模式！
产品优点
集成模块化
200Hz控制指令更新频率，适合于性能要求高的特种微型无人机
采用基于总能量的自适应控制算法，对于常规布局的固定翼无人机，无需调整参数，即装即飞
内置8GByte数据记录仪，能够完整记录1～2K小时飞行数据
支持SBUS通信接口，方便遥控器链接
内置1W跳频数传电台，通信距离最远可达20Km
支持手抛、弹射、车载自主起飞等多种起飞方式
支持伞降、深度失速、机腹滑降等多种降落方式
产品功能
具有可定制的应急处理能力（已经包含电压过低、GPS卫星丢失、数据链超时、手动指令超时、高度过低、高度过高等常规的应急处理设置）
支持多种飞行模式（手动模式/半自动模式/自动航线模式）
其他
可外接后差分模块，支持高精度航测
支持多镜头相机
相关参数
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关键指标 |
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更新频率 |
200HZ |
集成数据链 |
430~440MHz，1W，>20Km |
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GPS |
10Hz，定位精度2.5m |
模拟输入 |
1路 12Bit |
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3轴陀螺仪 |
±300deg/s |
通信接口 |
2路RS232,1路SBUS |
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3轴加速度 |
±5g |
航路点 |
不限 |
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磁传感器 |
±4G |
内置数据记录仪 |
8Gbyte |
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静压传感器 |
15~115Kpa，支持13000m |
航拍POS数 |
不限 |
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动压传感器 |
4Kpa，支持280km/h |
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飞行特性 |
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保护功能 |
断桨保护、智能返航、低电量返航、特殊区域保护 |
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内置功能 |
航测模式 (机动性可配置）、智能姿态控制、内置数据记录8GB、可外接S-BUS接收机 |
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智能飞行模式 |
自动飞行模式、指点飞行模式、目标点环绕模式、航点模式、手动飞行模式 |
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基本参数 |
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电气参数 |
供电：DC8~50V |
物理特性 |
外观尺寸：89.6*68.7*35.6mm |
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功耗：≤5W |
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重量：120g |
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使用环境 |
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储存温度：-40~+85℃ |
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使用温度：-20~+60℃ |
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配置清单 |
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M18自驾仪*1套（注：内置数传、GPS、电源管理系统等） |
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电台天线*2根 |
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使用说明*1本 |
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