大家好，我们是来自上海交通大学的无人机捕手团队。我们的无人机捕手在《机智过人》中的亮相，可能也是许多观众第一次知道，在无人机这个科技尖端的领域，也已经出现了制约“黑飞”等不法现象的利器。
近年来，频频发生无人机入侵机场空域（成都双流机场、杭州萧山机场等）和军事要地等严重事件，主要大城市纷纷推出“禁飞令”，若任由事态发展，势必会严重影响到国内无人机行业的正常发展。而无人机黑飞不止与当前缺乏探测和拒止手段的技术现状有关。我们的团队正是看到了这一情况，早在两年前就对这种情况进行了预测，并对此进行了技术应对布局，从体系化的角度提出了有效的应对技术措施——无人机捕手应运而生。
在节目中，大家都可以清晰的看到，我们的无人机捕手从外观和功能来说都十分强大。巨大却轻巧的机身，精准的追捕和果断的发射捕捉网，是它可以站在“食物链”顶端的原因。那么，无人机的捕手、空中的警察是怎样炼成的呢？
“空中警察”练兵记
“空中警察无人机”可以对违规无人机进行抓捕，主要是依赖这些核心技术：人工智能技术支持下的基于光学和毫米波雷达的目标发现、识别、跟踪和捕获技术；基于气动推进原理的网弹技术；大型无人机技术及其飞行控制技术等。
我们的“无人机捕手”真正的专业名字叫“多旋翼网捕无人机”。它刚被研制出来时确实很丑，铝管支架很粗陋、走线也很凌乱。这主要是因为调试时要不停地修改方案，另外调试过程中也特别容易摔机，铝管支架成本低，易于维护，是一种过渡方案。方案最终确定后无人机就变得有些漂亮了。节目录制完成后，多旋翼网捕无人机被继续改进，如今在外形上已经有了一些“高大上”的感觉了。
“多旋翼网捕无人机”刚被研制出来时，“丑”不是大问题，问题是在追逐时特别容易丢失目标，这确实困扰了课题组。最初，课题组使用了外协的光学导引头对目标进行识别，但是该导引头并不是专门为无人机设计的，不但沉重，价格昂贵，而且在背景复杂时，不能将目标从背景中有效区分出来。
当时，经过近一周的紧张调试仍旧不能解决问题，而试飞已迫在眉睫，课题组里弥漫着紧张不安的情绪。在这危急关头，课题组汪梁、张宝民、李聪分别主动请缨，研制自己的识别算法，最终汪梁同学的算法胜出，课题组凭此研制出了性能可靠的目标识别程序。经过这件事，课题组的老师认识到，这些平日里被我们当孩子看待的研究生在危急关头已经长成有担当、能成事的大人了。
“伤心故事”
我们发展发无人机是从深刻认识无人机“炸机”造成的危害开始的。早在2012年，我们课题组的王红雨老师和团队成员王迎春在调试与某单位合作研制的多旋翼无人机时，发生了炸机事故，飞机失控坠毁了，重重地摔在地面上，零件和碎片横飞，这是课题组发生的第一次坠机事故。这件事带给大家的心灵震撼有两点，第一点是科研终有失败的时候；第二点是炸机确实很危险，容易造成人员伤亡和财产损失，所以实验研究一定要注意安全第一。坠机后，两个人收拢飞机残骸，很是伤心，后来这件事就成了课题组耳熟能详的“伤心故事”。每次飞行前，大家都要互相提醒检查仪器设备，不要发生“伤心故事”。
但是后来，“伤心故事”还是发生了好几起。有一次，王迎春在新疆农某师调试飞机时，将卫星GPS天线放在了碳纤维罩子里，没想到碳纤维屏蔽了信号，结果发生了坠机事故。还有一次是在崇明光明农场，课题组的植保无人机与新闻组的航拍小无人机发生了碰撞，小无人机瞬间四分五裂，害的大家全部下田去帮着打捞小无人机的残尸。最为惨烈的一次“炸机事故”发生在北京昌平试验场，当时由于电池发生短接故障，大型电力巡线无人机在瞬间倾翻，锂电池燃烧的火焰耗尽了十几个灭火器都没有扑灭，最后王红雨老师用沙土将其掩埋，才留下了归零分析用的“全尸”。那次事故损失惨重，烧坏了价值几十万元的设备。
随着时间的累积，渐渐地大家脑子里都形成了这样的认识：“无人机飞行是有危险的！”所有飞行都要保证安全第一。后来实验室开展了反无人机体系研究和用高性能无人机反无人机研究，并取得了显著的成果。
《机智过人》背后，那些你不知道的可爱的人
在我们报名组队的那一天，面对央视的导演，研究生尹午荣悄悄地退了下来，小脸儿竟变得红扑扑的，他的理由是：我太不上镜了，会影响整个团队的光辉形象，完全是一副羞涩的小男孩的样子。但令大家没想到的是，在幕后工作的小尹展现出强大的管理能力，不但财务、后勤工作管理得井井有条，连科研也没落下，白天忙后勤，晚上写程序，特别是其所组织的拉拉队，给节目提供了一道亮丽的风景线。同样在幕后的赵珣同学主持了核心飞控程序的编写，虽然没上镜，但是拍摄期间也是日夜奔忙。他们都是我们的“幕后英雄”。
这里不得不说说交大的拉拉队，她们也是特别辛苦。拍摄那几天天气异常炎热，每天在拍摄过程中都有队员中暑晕倒，但是她们还是坚持拍完了整个节目。在去看望晕倒的同学时，看着拉拉队员美丽的脸庞上留下的摔伤，有的队员心疼得眼泪都流下来了。
节目录制完后，大家的生活又回到了常态，但是心理上已有所不同，经过这次拼搏，师生们明显地更加成熟、更加自信了。节目录制时，由于时间紧迫，所用无人机并不漂亮。而如今，两台经过重新设计的崭新的无人机在交大电院的展示区蓄势待发，随时都能出去飞上一圈……
让我们最骄傲的，是少年的你
在刚刚的讲述中，您能看到我们团队中许多同学的名字。的确，我们的团队中，许多科研成果就是由在校的研究生们刻苦研发出来的，这也是让我们格外自豪的一点——未来终究是属于年轻人的。而我们国家的年轻学子，也从未辜负过这份期待。
这是让我们整个团队，最骄傲的一点。
节目录制完成是8月底在央视摄影棚，参与拍摄的老师和同学都感觉拍摄还是比较成功的，大家都感觉心情愉快，如沐春风，后来鹿老师提议去吃一顿烤鸭庆祝一下，大家一呼百应，雀跃不已，但很遗憾，由于返程时间紧张没能成行。
回程的路上，大家普遍感觉反无人机用的大无人机在技术上还有许多不完善之处，还有技术难点。但是不怕，从今天起，我们有了一个新的起点。我们年轻，我们不怕失败，我们的信念是：爱拼才会赢！
