所谓无人机图传系统，就是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术，将现场无人机所搭载的云台相机拍摄到的视频画面以无线方式实时传送到距离后方的一种无线电子传输设备。而无人机数传则是在无人机飞行过程中进行无线数据传输，以实现无人机控制信号的发送以及飞行姿态数据回传等功能。
对于工业无人机的实际应用来说，绝大多数任务场合都需要远离现场，进行实时、可靠的观察并获取现场图像及视频，此时无人机图传数传链路就会显现出它的重要作用。
图数一体模块——达摩，天空端（左）、地面端（右）
1、我们为什么要开发图数一体模块
此前ZSY飞行平台也使用过传统的图传和数传模块，由于图传和数传是两套独立的无线设备，信号上可能存在互相干扰，在选型时就花费了大量的精力，并且由于两套设备在无人机上的安装也给无人机的结构设计带来了很多不便。尽管费尽周折，仍然无法找到符合我们需求的远距离、低延时的图传和数传模块。面对视频不够流畅、传输距离不够远的问题，我们决定设计一款自己的图数一体模块！
2、ZSY的图数一体模块究竟如何？
目前市场上的图传、数传模块都已经很成熟，并有各种各样的样式及功能型号，但是对图数传一体模块的研究却是寥寥无几。ZSY率先对图传、数传进行集成及改良，实现同时传输控制数据及视频数据的图传数传一体模块，我们给它取名达摩。
在外观上，最新的图传数传一体模块达摩由天空端、地面端两个部分组成，轻巧美观，体积小、重量轻，高度集成，十分便携。较之于传统的需要分开使用的图传数传模块，不仅大大降低了成本，而且解决了安装不便的问题。
天空端
地面端
对于进行行业应用的无人机来说，图数传系统的强抗电磁干扰能力，同时又可进行远距离、高质量的图传数传来说无疑是十分重要的，我们的图数一体模块达摩也在这两点上下了功夫。
根据工信部2015年3月10日规划的三段频率供无人驾驶航空器系统使用，1430-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路，其中，1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输，其他无人驾驶航空器使用1438-1444MHz频段。同时，考虑到目前大部分WIFI、蓝牙以及Futaba遥控器均采用了2.4G频段，我们的图数一体模块采用的频率范围为1430~1444MHz，即符合工信部要求，也降低了外部环境对其信号产生的干扰。
在图像、数据的传输距离上，采用数字图传的图数一体模块可实现最远15公里的1080P全高清图像传输，最高支持8Mbps码流。在时延上，图传可控制在100ms以内，数传延迟控制在50ms以内。随着工业无人机在飞行控制半径越来越大，作业环境的越来越复杂、苛刻，对图传数传模块的性能要求也越来越高。
